Reimplement Animation using splines

Transform interpolation is now performed on individual components rather
than entire matrices.  This produces more accurate rotations and later
will allow animations to only affect some components of the transform.

Currently linear splines are used and the slope parameters are ignored.
Pose matrices are also disabled for now because I don't have any suitable
data for testing them.  The old implementation was broken in various ways
anyway.

Check for armature mismatches in Animation

Also set the armature if a keyframe with a pose is added and there is no
armature yet.

Store a Transform in keyframes instead of a Matrix

This is the first step towards curve-based animations and finer control
over which values are animated.

Add more public methods to Transform

Export world transforms for scene objects

The location, rotation and scale properties contain transform components
relative to the somewhat arbitrary basis matrix.  Obtain the values from
the world matrix instead.  A drawback is that nonuniform or negative
scaling can produce inconsistent results.

Use transform blocks to specify object transforms in exported scenes

Move transform loading to ObjectInstance

Add a class to unify loading coordinate transforms

It will also be useful for animations.  Euler angles are not the ideal
way of storing rotations but they are relatively easy to understand and
work with.  Other rotation types will be added in the future.

Do not use the srgb flag for textures that explicitly define storage

Presumably the texture author knows which colorspace the texture uses.
In particular this made it impossible to load non-color textures such
as normal maps which require a linear colorspace if the srgb flag was
set in the containing resource collection.

Update deprecated things

Better naming algorithm for objects in scene export

Arbitrary prefixes can cut words or numbers in silly places.  Only allow
truncating at common separator characters.

Add getters for RenderTarget width and height

Fix a texture data indexing bug in AmbientOcclusion

Recognize displacement map textures when exporting

Always export texture data inline if there's no image file

This allows exporting packed or baked textures.

Inline functions in variable initialization expressions

If the entire expression was a function call, it didn't get inlined
because VariableDeclaration wasn't being handled separately.

Add an exporter for Blender cameras

Mark datafile tokens as such

Support while loops in GLSL

Loops with only a condition expression present are now emitted as while
loops, even if they were originally for loops.

Improve formatting of an empty loop body

Allow removing the initialization statement of a for loop

Previously the compiler would recognize it as unused but couldn't remove
it, leading it to repeat the optimizer endlessly.

Make all components of a for loop optional

Remove an XXX because I no longer remember how to reproduce the issue

Next time I should include a test case.

Fix various issues with constant condition elimination

It used to optimize based on the initial values of variables, ignoring
the fact that they may change between loop iterations.  A stop-gap fix
was implemented in 8e14c29, but it prevented optimizations of some
conditionals that could safely have been removed.  It also caused the
optimizer to ignore any assignments made to any variables after
declaration when evaluating the loop condition, potentially causing
entire loops to be erroneously removed.  Finally, unary expressions were
not being handled so ++ and -- operators did not mark the variable as
modified.

Process MemberAccess nodes in FunctionInliner

Correctly parse consecutive *s in a comment

Parsing state must not be reset at ** because there may be a / after.

Don't try to access a nonexistent return expression

Remove useless using declarations

Scene no longer has any other overloads of render().

Don't attempt to create a copy of null ProgramData

Copy the material slot of RenderPass

Remember the camera given to Renderer constructor

And reapply it in end().  It may be necessary to call end() during
setup_frame in order to render nested content, but the camera must
remain.

Add OffscreenView class

This is a fairly thin wrapper around RenderTarget, mostly useful as an
abstraction.

Some cleanup for View and WindowView

Add numberless versions of vertex array statements

This should have accompanied 6ee541f, which changed the exporter to use
those keywords.

Allow tagging objects in a scene file for retrieval after loading

Try to simplify object names when exporting a scene

The exporter now tries to find the longest common prefix for objects
sharing the same prototype and exports the prototype using that name.
This avoids having randomly numbered object names.

Fixes and improvements to exporting materials

Add a missing file

It was supposed to be in bde3ec8.

Set texture format according to sRGB colorspace setting

Implement material maps for exporting objects with multiple materials

This replaces the material texture feature which was removed earlier.  The
principle is similar (store material color values in a texture) but the
maps are global, making it possible for multiple objects to use the same
map.

Improve texture unit assignment when exporting meshes

Some bugfixes to texture exporting

Simplify the resource separation options

Having different options for each resource type was getting unmanageable.
I don't see much value in such fine-grained control either.

Use filtering options from Blender texture

A new property has been added on textures to reference the original image
only and use default options at load time.

Refactor texture handling in the material exporter

Move material and texture export to their own classes

Also move technique properties from Object to Material.

Make resource handling in the Blender exporter more flexible

All resources are now collected into a dict and referenced or inlined as
necessary.  This makes it possible for SceneExporter to see the resources
used by objects and export them to the resource collection as separate
items.

Redesign file writing in the Blender exporter

Instead of writing statements directly to the file as string fragments,
construct an in-memory representation of the exported data first.  This
allows it to be manipulated and combined easier.

Combine shared_mesh and shared_tech into a single option

Temporarily remove the material texture feature from Blender exporter

It gets in the way of other improvements and will be replaced by a
similar yet different feature later.

Only use texunit zero in exporter-generated techniques

It does not make much sense to use anything else without shaders, and
accessing the mesh to find out unit numbers is getting in the way of
some other changes.

Some cleanups to exporter code

Fix some errors in the triangulation algorithm

Normals were reversed and edge links were not being updated properly.

Rewrite triangle strip generation in the Blender exporter

The old algorithm had many of the right ideas but was too clever by half
and consequently very complex.  Use a simpler score-based algorithm
developed by Tom Forsyth.  Also reorder vertices to make memory accesses
to them occur in a more linear fashion.

Options related to cache optimization were removed since there's
no good reason not to optimize.

Explicitly triangulate faces in the Blender exporter

Previously they were implicitly triangulated during strip generation,
with the idea that it would be more flexible.  However I have some
doubts of its benefits and existing strip generation algorithms tend
to deal exclusively in triangles.

Add a bunch of comments to the Mesh class in the Blender exporter

Rename some variable to be a bit clearer

Simplify the vertex splitting algorithm

It now uses single-pass loops instead of temporary lists where feasible.

Make the edge map transient

It's only actually used to associate edges with faces so it's simpler if
it doesn't need to be maintained in other functions.

More post-refactoring bugfixes

Improve progress reporting in the Blender exporter

Pushing and popping tasks now makes more sense.  The Progress object
always exists but it's possible to suppress reporting (see 9b57666) by
giving it a falsy context.  Progress reporting has been added to a few
places that previously lacked it.

Remove extraneous semicolons from Python code

Sometimes I instinctively put one in because I'm used to writing C++.

Fix some errors introduced in the refactoring

Major rework of mesh handling in Blender exporter

All of the preprocessing has been moved out of the MeshExporter class and
into a utility function.  This should make it easier for other exporter
classes to use meshes.

Remove the external tech exporter property

Always use an external technique if one is specified through the object
property.

Remove the compound property from exporter

It hasn't been very useful since objects got the compound with parent
property.  Removing it simplifies passing around the object to be
exported.

Move most properties from exporters to the relevant types

These properties pertain to the things being exported and should retain
their values between exports.  It's getting especially difficult to
specify object-specific properties when exporting an entire scene.

Allow multiple character ranges in the makefont script

Be less eager to optimize constant conditions in loops

It still requires more work to actually detect the scope in which
variables are set, but this at least solves the immediate problem I had.

Support the sample sampling qualifier

Also add a version check for the centroid qualifier.

Add a utility class for switching renderables

Allow RED and RG pixel formats in RenderTargetFormat

Add support for GLSL interpolation qualifiers

Rearrange GLSL qualifier parsing

GLSL 4.20 allows qualifiers to be in any order so there's no sense to
enforce a particular order here.  Always output them in a compatible
order though.

Have Object provide an identity matrix from get_matrix

It's often useful to have static geometry in a scene directly as an Object
without creating an instance.  Many features such as Z-sorting and culling
require a matrix to be available.

Disable mipmaps from various render target textures

Allow the maximum mipmap level of a texture to be specified

This doubles as a way to specify the number of mipmap levels to allocate
when the tetxure image is loaded from a Graphics::Image.

Explicitly define the number of mipmap levels in textures

Storage() no longer uses the minification filter to decide whether to
allocate mipmaps or not.  That functionality has been moved to image(),
specifically the version taking a Graphics::Image.

Throw an exception if Texture*::allocate is called before storage

Don't link keyframes with zero interval

Fixes an issue where a lone instant keyframe at the end of the animation
would produce bad values as the iterator tries to divide by zero.

Don't allow iterators on empty animations

Require the first keyframe of an animation to be at zero offset

Having empty space at the start of an animation produces unexpected
results.

Add getter for animation duration

Add a speed parameter for animation playback

Support slopes in keyframe interpolation

Support animations on Placeables

Only matrix animations work for obvious reasons.

Add functions to control environment map updates

If the environment changes only very slowly or not at all, it may be
desirable to not update the map every frame.

Add a function to set depth clip of EnvironmentMap

Do not attempt to legacy-bind texture targets which do not support it

Bind textures in the modern way when shaders are used

Use DSA for binding textures if available

Recognize in and out qualifiers for function parameters

Fix a stupid error with PixelStore parameter mask

Fix shadowing warnings from older gcc versions

Additional overloads for creating pipelines

Plug a memory leak in PipelineTemplate

Make grid texture coordinates relative to the grid origin

Instead of the world origin, which doesn't make much sense.

Add default texture anisotropy to Resources

Minor fixes to texture anisotropy handling

Initialize the anisotropy parameter and don't try to set it unless the
extension is supported.

Add loading support for AmbientOcclusion