source/frustumculler.cpp

   1 #include "camera.h"
   2 #include "frustumculler.h"
   3 #include "renderable.h"
   4 #include "renderer.h"
   5
   6 #include <msp/io/print.h>
   7
   8 namespace Msp {
   9 namespace GL {
  10
  11 void FrustumCuller::setup_pass(const Renderer &renderer)
  12 {
  13         const Camera *camera = renderer.get_camera();
  14         if(!camera)
  15                 return;
  16
  17         float y = tan(camera->get_field_of_view()/2.0f);
  18         float s = sqrt(y*y+1);
  19         edges[0] = Vector3(0, 1/s, y/s);
  20         edges[1] = Vector3(0, -1/s, y/s);
  21
  22         float x = y*camera->get_aspect();
  23         s = sqrt(x*x+1);
  24         edges[2] = Vector3(1/s, 0, x/s);
  25         edges[3] = Vector3(-1/s, 0, x/s);
  26 }
  27
  28 bool FrustumCuller::cull(const Renderer &renderer, const Renderable &renderable) const
  29 {
  30         const Matrix *matrix = renderable.get_matrix();
  31         const Geometry::BoundingSphere<float, 3> *bsphere = renderable.get_bounding_sphere();
  32         const Camera *camera = renderer.get_camera();
  33         if(!matrix || !bsphere || !camera)
  34                 return false;
  35
  36         Matrix mvm = camera->get_matrix()**matrix;
  37         float n = camera->get_near_clip();
  38         float f = camera->get_far_clip();
  39
  40         Vector3 center = mvm*bsphere->get_center();
  41         float radius = bsphere->get_radius();
  42
  43         if(center.z-radius>-n || center.z+radius<-f)
  44                 return true;
  45         for(unsigned i=0; i<4; ++i)
  46                 if(dot(center, edges[i])>radius)
  47                         return true;
  48
  49         return false;
  50 }
  51
  52 } // namespace GL
  53 } // namespace Msp