firmware/timer.h

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #ifndef TIMER_H_
   9 #define TIMER_H_
  10
  11 #include <avr/interrupt.h>
  12
  13 #define TIMER_SET_CALLBACK(n, f) \
  14         ISR(TIMER ## n ## _COMPA_vect) \
  15         { \
  16                 f(); \
  17         }
  18
  19 void timer_start_hz(uint8_t, uint32_t, uint8_t);
  20 void timer_start_us(uint8_t, uint32_t);
  21 void timer_stop(uint8_t);
  22
  23 #endif