firmware/serial.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <avr/interrupt.h>
   3 #include "serial.h"
   4
   5 #define BIT(n) (1<<(n))
   6
   7 static SerialCallback *serial_callback = 0;
   8
   9 void serial_init(uint16_t baud)
  10 {
  11         DDRD = (DDRD&~0x03) | 0x02;
  12         PORTD &= ~0x03;
  13
  14         baud = (F_CPU/16+baud/2)/baud-1;
  15         UBRR0H = baud>>8;
  16         UBRR0L = baud;
  17         UCSR0C = BIT(UCSZ00) | BIT(UCSZ01);  // 8N1
  18         UCSR0B = BIT(RXEN0) | BIT(TXEN0);
  19 }
  20
  21 void serial_set_callback(SerialCallback *cb)
  22 {
  23         serial_callback = cb;
  24         UCSR0B |= BIT(RXCIE0);
  25 }
  26
  27 void serial_write(uint8_t c)
  28 {
  29         while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))) ;
  30         UDR0 = c;
  31 }
  32
  33 ISR(USART_RX_vect)
  34 {
  35         serial_callback(UDR0);
  36 }