common/adc.c

   1 #include "adc.h"
   2
   3 #define BIT(n) (1<<(n))
   4
   5 void adc_init()
   6 {
   7         // TODO Adjust ADPS bits according to F_CPU
   8         ADMUX = BIT(REFS0);
   9         ADCSRA = BIT(ADEN) | BIT(ADIE) | BIT(ADPS2) | BIT(ADPS1) | BIT(ADPS0);
  10         ADCSRB = 0;
  11         DIDR0 = 0x3F;
  12 }
  13
  14 void adc_read_async(uint8_t chan)
  15 {
  16         ADMUX = (ADMUX&0xF0) | (chan&0x0F);
  17         ADCSRA |= BIT(ADSC);
  18 }