arducontrol/output.h

   1 #ifndef PACKET_H_
   2 #define PACKET_H_
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 typedef struct
   7 {
   8         uint8_t bit_duration:5;
   9         uint8_t ready:1;
  10         uint8_t sending:1;
  11         volatile uint8_t done:1;
  12         uint8_t length;
  13         uint8_t data[32];
  14         uint8_t repeat_count;
  15         uint8_t repeat_delay;
  16         uint8_t final_delay;
  17 } OutputPacket;
  18
  19 extern OutputPacket packet;
  20
  21 void output_init(void);
  22 void clear_packet(void);
  23 void output_set_power(uint8_t);
  24 uint8_t output_is_power_on();
  25 uint8_t output_command(const uint8_t *, uint8_t);
  26
  27 #endif