arducontrol/output.h

   1 #ifndef PACKET_H_
   2 #define PACKET_H_
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 typedef struct
   7 {
   8         uint8_t bit_duration;
   9         uint8_t length;
  10         uint8_t data[32];
  11         uint8_t repeat_count;
  12         uint8_t repeat_delay;
  13         uint8_t final_delay;
  14 } OutputPacket;
  15
  16 void output_init(void);
  17 OutputPacket *output_create_packet(void);
  18 void output_send_packet(void);
  19 void output_set_power(uint8_t);
  20 uint8_t output_is_power_on();
  21 uint8_t output_command(const uint8_t *, uint8_t);
  22
  23 #endif