arducontrol/motorola.h

   1 #ifndef MOTOROLA_H_
   2 #define MOTOROLA_H_
   3
   4 #include <stdint.h>
   5
   6 void motorola_locomotive_speed_packet(uint8_t, uint8_t, uint8_t);
   7 void motorola_locomotive_reverse_packet(uint8_t, uint8_t);
   8 void motorola_locomotive_speed_direction_packet(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t);
   9 void motorola_locomotive_speed_function_packet(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t);
  10 void motorola_solenoid_packet(uint8_t, uint8_t, uint8_t);
  11 void motorola_set_repeat_count(uint8_t);
  12 uint8_t motorola_command(const uint8_t *, uint8_t);
  13
  14 #endif