source/linal/vector3.h

   1 #ifndef MSP_LINAL_VECTOR3_H_
   2 #define MSP_LINAL_VECTOR3_H_
   3
   4 #include "vector.h"
   5
   6 namespace Msp {
   7 namespace LinAl {
   8
   9 /**
  10 A three-dimensional vector, applicable for Euclidean space.
  11 */
  12 template<typename T>
  13 class Vector3: public Vector<T, 3>
  14 {
  15 public:
  16         Vector3() { }
  17         Vector3(const T *);
  18         Vector3(T, T, T);
  19         template<typename U>
  20         Vector3(const Vector<U, 3> &);
  21 };
  22
  23 template<typename T>
  24 inline Vector3<T>::Vector3(const T *d):
  25         Vector<T, 3>(d)
  26 { }
  27
  28 template<typename T>
  29 inline Vector3<T>::Vector3(T x, T y, T z)
  30 {
  31         this->data[0] = x;
  32         this->data[1] = y;
  33         this->data[2] = z;
  34 }
  35
  36 template<typename T>
  37 template<typename U>
  38 inline Vector3<T>::Vector3(const Vector<U, 3> &v):
  39         Vector<T, 3>(v)
  40 { }
  41
  42 template<typename T>
  43 inline T dot(const Vector<T, 3> &v1, const Vector<T, 3> &v2)
  44 {
  45         return inner_product(v1, v2);
  46 }
  47
  48 template<typename T>
  49 inline Vector<T, 3> cross(const Vector<T, 3> &v1, const Vector<T, 3> &v2)
  50 {
  51         return Vector<T, 3>(v1[1]*v2[2]-v1[2]*v2[1], v1[2]*v2[0]-v1[0]*v2[2], v1[0]*v2[1]-v1[1]*v2[0]);
  52 }
  53
  54 } // namespace LinAl
  55 } // namespace Msp
  56
  57 #endif