source/geometry/shape.h

   1 #ifndef MSP_GEOMETRY_SHAPE_H_
   2 #define MSP_GEOMETRY_SHAPE_H_
   3
   4 #include <vector>
   5 #include <msp/linal/vector.h>
   6
   7 namespace Msp {
   8 namespace Geometry {
   9
  10 template<typename T, unsigned D>
  11 class HyperBox;
  12
  13 template<typename T, unsigned D>
  14 class Ray;
  15
  16 template<typename T, unsigned D>
  17 class SurfacePoint;
  18
  19 template<typename T, unsigned D>
  20 class Shape
  21 {
  22 protected:
  23         Shape() { }
  24 public:
  25         virtual ~Shape() { }
  26
  27         virtual Shape *clone() const = 0;
  28
  29         virtual HyperBox<T, D> get_axis_aligned_bounding_box() const = 0;
  30         virtual bool contains(const LinAl::Vector<T, D> &) const = 0;
  31         virtual bool check_intersection(const Ray<T, D> &) const = 0;
  32         virtual unsigned get_max_ray_intersections() const = 0;
  33         virtual unsigned get_intersections(const Ray<T, D> &, SurfacePoint<T, D> *, unsigned) const = 0;
  34         std::vector<SurfacePoint<T, D> > get_intersections(const Ray<T, D> &) const;
  35 };
  36
  37 template<typename T, unsigned D>
  38 std::vector<SurfacePoint<T, D> > Shape<T, D>::get_intersections(const Ray<T, D> &ray) const
  39 {
  40         unsigned max_isect = get_max_ray_intersections();
  41         std::vector<SurfacePoint<T, D> > points(max_isect);
  42         unsigned count = get_intersections(ray, &points[0], max_isect);
  43         points.resize(count);
  44         return points;
  45 }
  46
  47 } // namespace Geometry
  48 } // namespace Msp
  49
  50 #endif