source/geometry/ray.h

   1 #ifndef MSP_GEOMETRY_RAY_H_
   2 #define MSP_GEOMETRY_RAY_H_
   3
   4 #include <msp/linal/vector.h>
   5
   6 namespace Msp {
   7 namespace Geometry {
   8
   9 template<typename T, unsigned D>
  10 class Ray
  11 {
  12 private:
  13         LinAl::Vector<T, D> start;
  14         LinAl::Vector<T, D> direction;
  15
  16 public:
  17         Ray();
  18         Ray(const LinAl::Vector<T, D> &, const LinAl::Vector<T, D> &);
  19
  20         const LinAl::Vector<T, D> &get_start() const { return start; }
  21         const LinAl::Vector<T, D> &get_direction() const { return direction; }
  22 };
  23
  24 template<typename T, unsigned D>
  25 Ray<T, D>::Ray()
  26 {
  27         direction[0] = 1;
  28 }
  29
  30 template<typename T, unsigned D>
  31 Ray<T, D>::Ray(const LinAl::Vector<T, D> &s, const LinAl::Vector<T, D> &d):
  32         start(s),
  33         direction(normalize(d))
  34 { }
  35
  36 } // namespace Geometry
  37 } // namespace Msp
  38
  39 #endif