source/camera.h

   1 #ifndef MSP_GL_CAMERA_H_
   2 #define MSP_GL_CAMERA_H_
   3
   4 #include "matrix.h"
   5 #include "vector.h"
   6
   7 namespace Msp {
   8 namespace GL {
   9
  10 class Camera
  11 {
  12 private:
  13         Geometry::Angle<float> fov;
  14         float aspect;
  15         // Some compilers have "near" and "far" keywords
  16         float clip_near;
  17         float clip_far;
  18         float frustum_x;
  19         float frustum_y;
  20         Vector3 position;
  21         Vector3 look_dir;
  22         Vector3 up_dir;
  23         Matrix matrix;
  24
  25 public:
  26         Camera();
  27
  28         void set_field_of_view(const Geometry::Angle<float> &);
  29         void set_aspect(float);
  30         void set_depth_clip(float, float);
  31         void set_frustum_axis(float, float);
  32         const Geometry::Angle<float> &get_field_of_view() const { return fov; }
  33         float get_aspect() const { return aspect; }
  34         float get_near_clip() const { return clip_near; }
  35         float get_far_clip() const { return clip_far; }
  36
  37         void set_position(const Vector3 &);
  38         void set_look_direction(const Vector3 &);
  39         void look_at(const Vector3 &);
  40         void set_up_direction(const Vector3 &);
  41         const Vector3 &get_position() const { return position; }
  42         const Vector3 &get_look_direction() const { return look_dir; }
  43         const Vector3 &get_up_direction() const { return up_dir; }
  44         const Matrix &get_matrix() const { return matrix; }
  45
  46         Vector3 project(const Vector4 &) const;
  47         Vector3 project(const Vector3 &) const;
  48         Vector4 unproject(const Vector4 &) const;
  49
  50         void apply() const;
  51
  52 private:
  53         void compute_matrix();
  54 };
  55
  56 } // namespace GL
  57 } // namespcae Msp
  58
  59 #endif