source/camera.h

   1 #ifndef MSP_GL_CAMERA_H_
   2 #define MSP_GL_CAMERA_H_
   3
   4 #include "placeable.h"
   5
   6 namespace Msp {
   7 namespace GL {
   8
   9 class Camera: public Placeable
  10 {
  11 private:
  12         Geometry::Angle<float> fov;
  13         float height;
  14         float aspect;
  15         // Some compilers have "near" and "far" keywords
  16         float clip_near;
  17         float clip_far;
  18         float frustum_x;
  19         float frustum_y;
  20         Geometry::Angle<float> rotate;
  21         Vector3 position;
  22         Vector3 look_dir;
  23         Vector3 up_dir;
  24         Matrix view_matrix;
  25         Matrix proj_matrix;
  26
  27 public:
  28         Camera();
  29
  30         void set_field_of_view(const Geometry::Angle<float> &);
  31         void set_orthographic(float, float);
  32         void set_aspect(float);
  33         void set_depth_clip(float, float);
  34         void set_frustum_axis(float, float);
  35         void set_frustum_rotation(const Geometry::Angle<float> &);
  36         const Geometry::Angle<float> &get_field_of_view() const { return fov; }
  37         bool is_orthographic() const { return fov==Geometry::Angle<float>::zero(); }
  38         float get_orthographic_width() const { return height*aspect; }
  39         float get_orthographic_height() const { return height; }
  40         float get_aspect() const { return aspect; }
  41         float get_near_clip() const { return clip_near; }
  42         float get_far_clip() const { return clip_far; }
  43         const Geometry::Angle<float> &get_frustum_rotation() const { return rotate; }
  44
  45         void set_position(const Vector3 &);
  46         void set_look_direction(const Vector3 &);
  47         void look_at(const Vector3 &);
  48         void set_up_direction(const Vector3 &);
  49         const Vector3 &get_position() const { return position; }
  50         const Vector3 &get_look_direction() const { return look_dir; }
  51         const Vector3 &get_up_direction() const { return up_dir; }
  52
  53         virtual void set_matrix(const Matrix &m) { set_object_matrix(m); }
  54
  55         /** Sets the position and orientation of the camera from an object matrix. */
  56         void set_object_matrix(const Matrix &);
  57
  58         /** Returns the view matrix, used to transform coordinates from world space
  59         to eye space. */
  60         const Matrix &get_view_matrix() const { return view_matrix; }
  61
  62         /** Returns the object matrix, used to transform coordinates from eye space
  63         to world space. */
  64         const Matrix &get_object_matrix() const { return matrix; }
  65
  66         /** Returns the projection matrix. */
  67         const Matrix &get_projection_matrix() const { return proj_matrix; }
  68
  69         Vector3 project(const Vector4 &) const;
  70         Vector3 project(const Vector3 &) const;
  71         Vector4 unproject(const Vector4 &) const;
  72         Vector3 unproject(const Vector3 &) const;
  73
  74         void apply() const;
  75
  76 private:
  77         void update_projection_matrix();
  78         void update_object_matrix();
  79 };
  80
  81 } // namespace GL
  82 } // namespcae Msp
  83
  84 #endif