source/camera.h

   1 #ifndef MSP_GL_CAMERA_H_
   2 #define MSP_GL_CAMERA_H_
   3
   4 #include "matrix.h"
   5 #include "vector.h"
   6
   7 namespace Msp {
   8 namespace GL {
   9
  10 class Camera
  11 {
  12 private:
  13         Geometry::Angle<float> fov;
  14         float aspect;
  15         // Some compilers have "near" and "far" keywords
  16         float clip_near;
  17         float clip_far;
  18         float frustum_x;
  19         float frustum_y;
  20         Vector3 position;
  21         Vector3 look_dir;
  22         Vector3 up_dir;
  23         Matrix view_matrix;
  24         Matrix object_matrix;
  25         Matrix proj_matrix;
  26
  27 public:
  28         Camera();
  29
  30         void set_field_of_view(const Geometry::Angle<float> &);
  31         void set_aspect(float);
  32         void set_depth_clip(float, float);
  33         void set_frustum_axis(float, float);
  34         const Geometry::Angle<float> &get_field_of_view() const { return fov; }
  35         float get_aspect() const { return aspect; }
  36         float get_near_clip() const { return clip_near; }
  37         float get_far_clip() const { return clip_far; }
  38
  39         void set_position(const Vector3 &);
  40         void set_look_direction(const Vector3 &);
  41         void look_at(const Vector3 &);
  42         void set_up_direction(const Vector3 &);
  43         const Vector3 &get_position() const { return position; }
  44         const Vector3 &get_look_direction() const { return look_dir; }
  45         const Vector3 &get_up_direction() const { return up_dir; }
  46
  47         /** Deprecated alias for get_view_matrix. */
  48         const Matrix &get_matrix() const { return get_view_matrix(); }
  49
  50         /** Returns the view matrix, used to transform coordinates from world space
  51         to eye space. */
  52         const Matrix &get_view_matrix() const { return view_matrix; }
  53
  54         /** Returns the object matrix, used to transform coordinates from eye space
  55         to world space. */
  56         const Matrix &get_object_matrix() const { return object_matrix; }
  57
  58         /** Returns the projection matrix. */
  59         const Matrix &get_projection_matrix() const { return proj_matrix; }
  60
  61         Vector3 project(const Vector4 &) const;
  62         Vector3 project(const Vector3 &) const;
  63         Vector4 unproject(const Vector4 &) const;
  64
  65         void apply() const;
  66
  67 private:
  68         void update_projection_matrix();
  69         void update_object_matrix();
  70 };
  71
  72 } // namespace GL
  73 } // namespcae Msp
  74
  75 #endif