source/libr2c2/simplecontroller.h

   1 #ifndef LIBR2C2_SIMPLECONTROLLER_H_
   2 #define LIBR2C2_SIMPLECONTROLLER_H_
   3
   4 #include <string>
   5 #include "controller.h"
   6
   7 namespace R2C2 {
   8
   9 class SimpleController: public Controller
  10 {
  11 private:
  12         Control target_speed;
  13         Control reverse;
  14         float accel;
  15         float speed;
  16
  17 public:
  18         SimpleController();
  19
  20         virtual const char *enumerate_controls(unsigned) const;
  21         virtual void set_control(const std::string &, float);
  22         virtual const Control &get_control(const std::string &) const;
  23
  24         virtual float get_speed() const { return speed; }
  25         virtual bool get_reverse() const { return reverse.value; }
  26         virtual float get_braking_distance() const;
  27
  28         virtual void tick(const Msp::Time::TimeDelta &);
  29 };
  30
  31 } // namespace R2C2
  32
  33 #endif