source/libr2c2/geometry.h

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2006-2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #ifndef LIBR2C2_GEOMETRY_H_
   9 #define LIBR2C2_GEOMETRY_H_
  10
  11 #include <cmath>
  12 #include <vector>
  13
  14 namespace R2C2 {
  15
  16 struct Vector
  17 {
  18         float x, y, z;
  19
  20         Vector(): x(0), y(0), z(0) { }
  21         Vector(float x_, float y_): x(x_), y(y_), z(0) { }
  22         Vector(float x_, float y_, float z_): x(x_), y(y_), z(z_) { }
  23 };
  24
  25 inline float distance(const Vector &p, const Vector &q)
  26 { return sqrt((p.x-q.x)*(p.x-q.x) + (p.y-q.y)*(p.y-q.y) + (p.z-q.z)*(p.z-q.z)); }
  27
  28 struct TrackPoint
  29 {
  30         Vector pos;
  31         float dir;
  32         float grade;
  33
  34         TrackPoint(): dir(0), grade(0) { }
  35 };
  36
  37 } // namespace R2C2
  38
  39 #endif