source/libr2c2/aicontrol.h

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2010-2011  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #ifndef LIBR2C2_AICONTROL_H_
   9 #define LIBR2C2_AICONTROL_H_
  10
  11 #include <sigc++/trackable.h>
  12 #include "trainai.h"
  13
  14 namespace R2C2 {
  15
  16 class Train;
  17
  18 class AIControl: public TrainAI, public sigc::trackable
  19 {
  20 private:
  21         enum State
  22         {
  23                 NORMAL,
  24                 APPROACH,
  25                 BLOCKED,
  26                 FOLLOW
  27         };
  28
  29         float target_speed;
  30         bool reverse;
  31         bool pending_reverse;
  32         State state;
  33         bool need_update;
  34
  35 public:
  36         AIControl(Train &);
  37
  38         void set_target_speed(float);
  39         float get_target_speed() const { return target_speed; }
  40         void set_reverse(bool);
  41         bool get_reverse() const { return reverse; }
  42
  43         virtual void message(const Message &);
  44         virtual void tick(const Msp::Time::TimeStamp &, const Msp::Time::TimeDelta &);
  45
  46 private:
  47         void arrived();
  48 };
  49
  50 } // namespace R2C2
  51
  52 #endif