source/3d/track.cpp

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2006-2010 Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <cmath>
   9 #include <msp/gl/matrix.h>
  10 #include <msp/gl/misc.h>
  11 #include "libr2c2/tracktype.h"
  12 #include "endpoint.h"
  13 #include "layout.h"
  14 #include "path.h"
  15 #include "track.h"
  16 #include "tracktype.h"
  17
  18 using namespace std;
  19 using namespace Msp;
  20
  21 namespace R2C2 {
  22
  23 Track3D::Track3D(Layout3D &l, Track &t):
  24         GL::ObjectInstance(l.get_catalogue().get_track(t.get_type()).get_object()),
  25         layout(l),
  26         track(t),
  27         type(layout.get_catalogue().get_track(track.get_type())),
  28         path(new Path3D(*this))
  29 {
  30         layout.add_track(*this);
  31         layout.get_scene().add(*this);
  32
  33         const vector<TrackType::Endpoint> &type_eps = track.get_type().get_endpoints();
  34         for(unsigned i=0; i<type_eps.size(); ++i)
  35                 endpoints.push_back(new Endpoint3D(*this, i));
  36 }
  37
  38 Track3D::~Track3D()
  39 {
  40         delete path;
  41
  42         layout.remove_track(*this);
  43         layout.get_scene().remove(*this);
  44
  45         for(vector<Endpoint3D *>::iterator i=endpoints.begin(); i!=endpoints.end(); ++i)
  46                 delete *i;
  47 }
  48
  49 void Track3D::get_bounds(float angle, Point &minp, Point &maxp) const
  50 {
  51         type.get_bounds(angle-track.get_rotation(), minp, maxp);
  52
  53         float c = cos(-angle);
  54         float s = sin(-angle);
  55
  56         const Point &pos = track.get_position();
  57         minp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  58         maxp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  59         minp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  60         maxp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  61         minp.z += pos.z;
  62         maxp.z += pos.z;
  63
  64         float slope = track.get_slope();
  65         if(slope>0)
  66                 maxp.z += slope;
  67         else
  68                 minp.z += slope;
  69 }
  70
  71 Point Track3D::get_node() const
  72 {
  73         const Point &pos = track.get_position();
  74         Point minp;
  75         Point maxp;
  76         type.get_bounds(0, minp, maxp);
  77         float rot = track.get_rotation();
  78         float c = cos(rot);
  79         float s = sin(rot);
  80
  81         Point center((minp.x+maxp.x)/2, (minp.y+maxp.y)/2, 0);
  82         return Point(pos.x+c*center.x-s*center.y, pos.y+s*center.x+c*center.y, pos.z+0.02);
  83 }
  84
  85 GL::Matrix Track3D::get_matrix() const
  86 {
  87         const Point &pos = track.get_position();
  88         float rot = track.get_rotation();
  89
  90         GL::Matrix matrix;
  91         matrix.translate(pos.x, pos.y, pos.z);
  92         matrix.rotate(rot, 0, 0, 1);
  93         matrix.rotate(track.get_slope()/track.get_type().get_total_length(), 0, -1, 0);
  94
  95         return matrix;
  96 }
  97
  98 void Track3D::setup_render(const GL::Tag &) const
  99 {
 100         GL::MatrixStack::modelview().push();
 101         GL::MatrixStack::modelview() *= get_matrix();
 102         glPushName(reinterpret_cast<unsigned>(this));
 103 }
 104
 105 void Track3D::finish_render(const GL::Tag &) const
 106 {
 107         glPopName();
 108         GL::MatrixStack::modelview().pop();
 109 }
 110
 111 } // namespace R2C2