source/3d/track.cpp

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2006-2010 Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <cmath>
   9 #include <msp/gl/matrix.h>
  10 #include <msp/gl/misc.h>
  11 #include "libr2c2/tracktype.h"
  12 #include "endpoint.h"
  13 #include "layout.h"
  14 #include "path.h"
  15 #include "track.h"
  16 #include "tracktype.h"
  17
  18 using namespace std;
  19 using namespace Msp;
  20
  21 namespace R2C2 {
  22
  23 Track3D::Track3D(Layout3D &l, Track &t):
  24         layout(l),
  25         track(t),
  26         type(layout.get_catalogue().get_track(track.get_type())),
  27         path(new Path3D(*this))
  28 {
  29         layout.add_track(*this);
  30         layout.get_scene().add(*this);
  31
  32         const vector<TrackType::Endpoint> &type_eps = track.get_type().get_endpoints();
  33         for(unsigned i=0; i<type_eps.size(); ++i)
  34                 endpoints.push_back(new Endpoint3D(*this, i));
  35 }
  36
  37 Track3D::~Track3D()
  38 {
  39         delete path;
  40
  41         layout.remove_track(*this);
  42         layout.get_scene().remove(*this);
  43
  44         for(vector<Endpoint3D *>::iterator i=endpoints.begin(); i!=endpoints.end(); ++i)
  45                 delete *i;
  46 }
  47
  48 void Track3D::get_bounds(float angle, Point &minp, Point &maxp) const
  49 {
  50         type.get_bounds(angle-track.get_rotation(), minp, maxp);
  51
  52         float c = cos(-angle);
  53         float s = sin(-angle);
  54
  55         const Point &pos = track.get_position();
  56         minp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  57         maxp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  58         minp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  59         maxp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  60         minp.z += pos.z;
  61         maxp.z += pos.z;
  62
  63         float slope = track.get_slope();
  64         if(slope>0)
  65                 maxp.z += slope;
  66         else
  67                 minp.z += slope;
  68 }
  69
  70 Point Track3D::get_node() const
  71 {
  72         const Point &pos = track.get_position();
  73         Point minp;
  74         Point maxp;
  75         type.get_bounds(0, minp, maxp);
  76         float rot = track.get_rotation();
  77         float c = cos(rot);
  78         float s = sin(rot);
  79
  80         Point center((minp.x+maxp.x)/2, (minp.y+maxp.y)/2, 0);
  81         return Point(pos.x+c*center.x-s*center.y, pos.y+s*center.x+c*center.y, pos.z+0.02);
  82 }
  83
  84 void Track3D::apply_matrix() const
  85 {
  86         const Point &pos = track.get_position();
  87         float rot = track.get_rotation();
  88
  89         GL::translate(pos.x, pos.y, pos.z);
  90         GL::rotate(rot*180/M_PI, 0, 0, 1);
  91         GL::rotate(track.get_slope()/track.get_type().get_total_length()*180/M_PI, 0, -1, 0);
  92 }
  93
  94 void Track3D::render(const GL::Tag &tag) const
  95 {
  96         GL::PushMatrix push_mat;
  97
  98         apply_matrix();
  99
 100         glPushName(reinterpret_cast<unsigned>(this));
 101
 102         type.render(tag);
 103
 104         glPopName();
 105 }
 106
 107 } // namespace R2C2