source/3d/axle.cpp

   1 #include "axle.h"
   2 #include "vehicle.h"
   3 #include "vehicletype.h"
   4
   5 using namespace Msp;
   6
   7 namespace R2C2 {
   8
   9 Axle3D::Axle3D(const Vehicle3D &v, unsigned a):
  10         VehiclePart3D(v, *v.get_type().get_axle_object(a)),
  11         bogie(0),
  12         axle(vehicle.get_vehicle().get_axle(a))
  13 {
  14         if(axle.type->bogie)
  15                 bogie = &vehicle.get_vehicle().get_bogie(axle.type->bogie->index);
  16 }
  17
  18 void Axle3D::update_matrix()
  19 {
  20         matrix = vehicle.Object3D::get_matrix();
  21
  22         if(bogie)
  23         {
  24                 matrix.translate(bogie->type->position, 0, 0);
  25                 matrix.rotate(bogie->direction, 0, 0, 1);
  26         }
  27
  28         matrix.translate(axle.type->local_position, 0, axle.type->wheel_dia/2);
  29         matrix.rotate(axle.angle, 0, 1, 0);
  30 }
  31
  32 } // namespace R2C2