Add support for S88 feedback modules

Add ring buffer utilities

These are cropping up all over the place in arducontrol.

Move output to a higher priority timer

Add functions for sending replies

Pass command data through a pointer

This is cleaner and more flexible than the global buffer, and isn't any
slower.

Mark parameterless functions as such with a void argument list

Use symbolic constants for addressing I/O pins

Rewrite ADC code to cause less timing interference

Doing divisions in ISR is bad, mkay?  The new code uses a different method
which avoids divisions altogether and is much more accurate too.

Organize arducontrol code by functionality

Implement current and voltage monitoring

Somre more common facilities

Add decoder programming utility

Add railway control firmware

Only motorola protocol is supported to begin with, but further features
will be added in the near future.

Set UCSR0A in serial_init

It contains the U2X0 bit, which must be cleared to get the desired
bitrate.  Some versions of the Arduino bootloader appear to leave it
set.

Replace the svg schematic with proper schematics and boards made in kicad

There are still some references to my local files; I'll fix those later.

Fix an inline asm constraint

The sbiw instruction is limited to certain word-capable registers, and the
compiler needs to be informed that such a register is needed.

Reorganize the directory structure

These were forked off the r2c2 repo since especially the s88w stuff is not
tied to it.

Strip Id tags and copyright notices from files

The license text is now stored in a separate file.

Fix an error in s88w-t diagram

Rename the project to R²C²

Make LCD output selectable at runtime through an extra I/O pin

Change the input filtering for better suitability for unreliable track circuits
Reduce the amount of spam sent by s88w-t
Optimize the LCD output code in s88w-r

Support multiple timers (currently 0 and 1)
Provide functions for setting timers in µs as well as Hz
Rewrite interrupt callbacks as macros that directly create the ISR
Add an async mode for LCD
Fix DDRB in s88w-t

Add some utility functions for interfacing with hardware
Improve makefile to support uploading to Arduino Mini
Expand s88w protocol to support multiple transmitters
Add lcd output to s88w-r for debugging

Add wireless s88 firmware and schematic

Add a program for serial port control and associated Arduino firmware