firmware/serial.c

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of the MSP Märklin suite
   4 Copyright © 2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <avr/io.h>
   9 #include "serial.h"
  10
  11 #define BIT(n) (1<<(n))
  12
  13 void serial_init(uint16_t baud)
  14 {
  15         DDRD = (DDRD&~0x03) | 0x02;
  16         PORTD &= ~0x03;
  17
  18         baud = (F_CPU/16+baud/2)/baud-1;
  19         UBRR0H = baud>>8;
  20         UBRR0L = baud;
  21         UCSR0C = BIT(UCSZ00) | BIT(UCSZ01);  // 8N1
  22         UCSR0B = BIT(RXEN0) | BIT(TXEN0) | BIT(RXCIE0);
  23 }
  24
  25 void serial_write(uint8_t c)
  26 {
  27         while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))) ;
  28         UDR0 = c;
  29 }