firmware/lcd.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include <util/delay.h>
   3
   4 #define USE_SHIFTREG 1
   5
   6 #define NOP() __asm__("nop")
   7
   8 void lcd_init(void);
   9 void lcd_on(void);
  10 void lcd_clear(void);
  11 void lcd_goto(uint8_t);
  12 void lcd_write(uint8_t);
  13
  14 void lcd_clock(void)
  15 {
  16         _delay_us(1);
  17         PORTB |= 0x02;
  18         _delay_us(1);
  19         PORTB &= ~0x02;
  20 }
  21
  22 void lcd_set_data(uint8_t d)
  23 {
  24 #ifdef USE_SHIFTREG
  25         uint8_t i;
  26         for(i=0; i<8; ++i)
  27         {
  28                 PORTB = (PORTB&~0x04)|((d&1)<<2);
  29                 PORTB |= 0x08;
  30                 NOP();
  31                 PORTB &= ~0x08;
  32                 d >>= 1;
  33         }
  34 #else
  35         PORTD = (PORTD&0x3F) | (d<<6);
  36         PORTB = (PORTB&0xC0) | (d>>2);
  37 #endif
  38 }
  39
  40 void lcd_command(uint8_t c)
  41 {
  42         PORTB &= ~0x01;
  43         lcd_set_data(c);
  44         lcd_clock();
  45 }
  46
  47 void lcd_init(void)
  48 {
  49         DDRB |= 0x0F;
  50         PORTB &= ~0x0F;
  51         _delay_ms(20);
  52         lcd_command(0x38);
  53         _delay_us(50);
  54 }
  55
  56 void lcd_on(void)
  57 {
  58         lcd_command(0x0C);
  59         _delay_us(50);
  60 }
  61
  62 void lcd_clear(void)
  63 {
  64         lcd_command(0x01);
  65         _delay_us(1500);
  66 }
  67
  68 void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y)
  69 {
  70         uint8_t a = x+10*y;
  71         if(y&1)
  72                 a += 54;
  73         lcd_command(a|0x80);
  74         _delay_us(50);
  75 }
  76
  77 void lcd_write(uint8_t c)
  78 {
  79         PORTB |= 0x01;
  80         lcd_set_data(c);
  81         lcd_clock();
  82         _delay_us(50);
  83 }