common/serial.c

   1 #include <avr/io.h>
   2 #include "serial.h"
   3
   4 #define BIT(n) (1<<(n))
   5
   6 void serial_init(uint16_t baud)
   7 {
   8         DDRD = (DDRD&~0x03) | 0x02;
   9         PORTD &= ~0x03;
  10
  11         baud = (F_CPU/16+baud/2)/baud-1;
  12         UBRR0H = baud>>8;
  13         UBRR0L = baud;
  14         UCSR0C = BIT(UCSZ00) | BIT(UCSZ01);  // 8N1
  15         UCSR0B = BIT(RXEN0) | BIT(TXEN0) | BIT(RXCIE0);
  16 }
  17
  18 void serial_write(uint8_t c)
  19 {
  20         while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))) ;
  21         UDR0 = c;
  22 }