source/game/transform.h

   1 #ifndef MSP_GAME_TRANSFORM_H_
   2 #define MSP_GAME_TRANSFORM_H_
   3
   4 #include <msp/geometry/quaternion.h>
   5 #include <msp/linal/matrix.h>
   6 #include <msp/linal/vector.h>
   7 #include "component.h"
   8
   9 namespace Msp::Game {
  10
  11 struct TransformValues
  12 {
  13         LinAl::Vector<float, 3> position;
  14         Geometry::Quaternion<float> rotation = Geometry::Quaternion<float>::one();
  15         LinAl::Vector<float, 3> scale = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };
  16 };
  17
  18 class Transform: public Component
  19 {
  20 private:
  21         TransformValues values;
  22         LinAl::Matrix<float, 4, 4> local_matrix;
  23         LinAl::Matrix<float, 4, 4> world_matrix;
  24
  25 public:
  26         Transform(Handle<Entity>);
  27
  28         void set_values(const TransformValues &);
  29         void set_position(const LinAl::Vector<float, 3> &);
  30         void set_rotation(const Geometry::Quaternion<float> &);
  31         void set_scale(const LinAl::Vector<float, 3> &);
  32         const TransformValues &get_values() const { return values; }
  33         const LinAl::Vector<float, 3> &get_position() const { return values.position; }
  34         const Geometry::Quaternion<float> &get_rotation() const { return values.rotation; }
  35         const LinAl::Vector<float, 3> &get_scale() const { return values.scale; }
  36         const LinAl::Matrix<float, 4, 4> &get_world_matrix() const { return world_matrix; }
  37
  38         void update_world_matrix(const Transform *);
  39 };
  40
  41 } // namespace Msp::Game
  42
  43 #endif