source/game/transform.h

   1 #ifndef MSP_GAME_TRANSFORM_H_
   2 #define MSP_GAME_TRANSFORM_H_
   3
   4 #include <msp/geometry/quaternion.h>
   5 #include <msp/linal/matrix.h>
   6 #include <msp/linal/vector.h>
   7 #include "component.h"
   8
   9 namespace Msp::Game {
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  11 struct TransformValues
  12 {
  13         LinAl::Vector<float, 3> position;
  14         Geometry::Quaternion<float> rotation = Geometry::Quaternion<float>::one();
  15         LinAl::Vector<float, 3> scale = { 1.0f, 1.0f, 1.0f };
  16
  17         TransformValues() = default;
  18         TransformValues(const LinAl::Vector<float, 3> &p): position(p) { }
  19         TransformValues(const LinAl::Vector<float, 3> &p, const Geometry::Quaternion<float> &r,
  20                 const LinAl::Vector<float, 3> &s = LinAl::Vector<float, 3>(1.0f, 1.0f, 1.0f)):
  21                 position(p), rotation(r), scale(s)
  22         { }
  23 };
  24
  25 class Transform: public Component
  26 {
  27 private:
  28         TransformValues values;
  29         LinAl::Matrix<float, 4, 4> local_matrix;
  30         LinAl::Matrix<float, 4, 4> world_matrix;
  31
  32 public:
  33         Transform(Handle<Entity>);
  34
  35         void set_values(const TransformValues &);
  36         void set_position(const LinAl::Vector<float, 3> &);
  37         void set_rotation(const Geometry::Quaternion<float> &);
  38         void set_scale(const LinAl::Vector<float, 3> &);
  39         const TransformValues &get_values() const { return values; }
  40         const LinAl::Vector<float, 3> &get_position() const { return values.position; }
  41         const Geometry::Quaternion<float> &get_rotation() const { return values.rotation; }
  42         const LinAl::Vector<float, 3> &get_scale() const { return values.scale; }
  43         const LinAl::Matrix<float, 4, 4> &get_world_matrix() const { return world_matrix; }
  44
  45         void update_world_matrix(const Transform *);
  46 };
  47
  48 } // namespace Msp::Game
  49
  50 #endif