source/game/transform.cpp

   1 #include "transform.h"
   2 #include <msp/geometry/affinetransform.h>
   3
   4 namespace Msp::Game {
   5
   6 Transform::Transform(Handle<Entity> e):
   7         Component(e)
   8 { }
   9
  10 void Transform::set_values(const TransformValues &v)
  11 {
  12         values = v;
  13 }
  14
  15 void Transform::set_position(const LinAl::Vector<float, 3> &p)
  16 {
  17         values.position = p;
  18 }
  19
  20 void Transform::set_rotation(const Geometry::Quaternion<float> &r)
  21 {
  22         values.rotation = normalize(r);
  23 }
  24
  25 void Transform::set_scale(const LinAl::Vector<float, 3> &s)
  26 {
  27         values.scale = s;
  28 }
  29
  30 void Transform::update_world_matrix(const Transform *parent)
  31 {
  32         using Affine = Geometry::AffineTransform<float, 3>;
  33
  34         local_matrix = Affine::translation(values.position)*
  35                 Affine::rotation(values.rotation)*Affine::scaling(values.scale);
  36         if(parent)
  37                 world_matrix = parent->get_world_matrix()*local_matrix;
  38         else
  39                 world_matrix = local_matrix;
  40 }
  41
  42 } // namespace Msp::Game