source/game/transform.cpp

   1 #include "transform.h"
   2 #include <msp/geometry/affinetransform.h>
   3
   4 namespace Msp::Game {
   5
   6 Transform::Transform(Handle<Entity> e):
   7         Component(e)
   8 { }
   9
  10 void Transform::set_values(const TransformValues &v)
  11 {
  12         values = v;
  13 }
  14
  15 void Transform::update_world_matrix(const Transform *parent)
  16 {
  17         using Affine = Geometry::AffineTransform<float, 3>;
  18
  19         local_matrix = Affine::translation(values.position)*
  20                 Affine::rotation(values.rotation)*Affine::scaling(values.scale);
  21         if(parent)
  22                 world_matrix = parent->get_world_matrix()*local_matrix;
  23         else
  24                 world_matrix = local_matrix;
  25 }
  26
  27 } // namespace Msp::Game