source/game/transform.cpp

   1 #include "transform.h"
   2 #include <msp/geometry/affinetransform.h>
   3
   4 namespace Msp::Game {
   5
   6 Transform::Transform(Handle<Entity> e):
   7         BufferedComponent<TransformData>(e)
   8 { }
   9
  10 void Transform::set_values(const TransformValues &v)
  11 {
  12         write().values = v;
  13 }
  14
  15 void Transform::set_position(const LinAl::Vector<float, 3> &p)
  16 {
  17         write().values.position = p;
  18 }
  19
  20 void Transform::set_rotation(const Geometry::Quaternion<float> &r)
  21 {
  22         write().values.rotation = normalize(r);
  23 }
  24
  25 void Transform::set_scale(const LinAl::Vector<float, 3> &s)
  26 {
  27         write().values.scale = s;
  28 }
  29
  30 void Transform::update_world_matrix(const Transform *parent)
  31 {
  32         using Affine = Geometry::AffineTransform<float, 3>;
  33
  34         Data &d = write();
  35         d.local_matrix = Affine::translation(d.values.position)*
  36                 Affine::rotation(d.values.rotation)*Affine::scaling(d.values.scale);
  37         if(parent)
  38                 d.world_matrix = parent->get_world_matrix()*d.local_matrix;
  39         else
  40                 d.world_matrix = d.local_matrix;
  41 }
  42
  43 } // namespace Msp::Game