examples/bassteroids/source/rigidbody.h

   1 #ifndef RIGIDBODY_H_
   2 #define RIGIDBODY_H_
   3
   4 #include <msp/game/component.h>
   5 #include <msp/geometry/angle.h>
   6 #include <msp/linal/vector.h>
   7 #include "setups.h"
   8
   9 struct RigidBodyData
  10 {
  11         Msp::LinAl::Vector<float, 2> velocity;
  12         Msp::Geometry::Angle<float> angular_velocity;
  13         Msp::LinAl::Vector<float, 2> force;
  14         float torque = 0.0f;
  15 };
  16
  17 class RigidBody: public Msp::Game::BufferedComponent<RigidBodyData>
  18 {
  19 public:
  20         using Setup = RigidBodySetup;
  21
  22 private:
  23         const Setup &setup;
  24
  25 public:
  26         RigidBody(Msp::Game::Handle<Msp::Game::Entity>, const Setup &);
  27
  28         float get_mass() const { return setup.mass; }
  29         float get_moment_of_inertia() const { return setup.moment_of_inertia; }
  30         void set_velocity(const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &);
  31         void set_angular_velocity(Msp::Geometry::Angle<float>);
  32         void add_force(const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &);
  33         void add_force(const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &, const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &);
  34         void add_torque(float);
  35         void clear_forces();
  36         const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &get_velocity() const { return read().velocity; }
  37         Msp::Geometry::Angle<float> get_angular_velocity() const { return read().angular_velocity; }
  38         const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &get_force() const { return read().force; }
  39         float get_torque() const { return read().torque; }
  40 };
  41
  42 #endif