examples/bassteroids/source/rigidbody.h

   1 #ifndef RIGIDBODY_H_
   2 #define RIGIDBODY_H_
   3
   4 #include <msp/game/component.h>
   5 #include <msp/geometry/angle.h>
   6 #include <msp/linal/vector.h>
   7
   8 struct RigidBodySetup
   9 {
  10         float mass = 1.0f;
  11         float moment_of_inertia = 0.5f;
  12 };
  13
  14 struct RigidBodyData
  15 {
  16         Msp::LinAl::Vector<float, 2> velocity;
  17         Msp::Geometry::Angle<float> angular_velocity;
  18         Msp::LinAl::Vector<float, 2> force;
  19         float torque = 0.0f;
  20 };
  21
  22 class RigidBody: public Msp::Game::BufferedComponent<RigidBodyData>
  23 {
  24 public:
  25         using Setup = RigidBodySetup;
  26
  27 private:
  28         const Setup &setup;
  29
  30 public:
  31         RigidBody(Msp::Game::Handle<Msp::Game::Entity>, const Setup &);
  32
  33         float get_mass() const { return setup.mass; }
  34         float get_moment_of_inertia() const { return setup.moment_of_inertia; }
  35         void set_velocity(const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &);
  36         void set_angular_velocity(Msp::Geometry::Angle<float>);
  37         void add_force(const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &);
  38         void add_force(const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &, const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &);
  39         void add_torque(float);
  40         void clear_forces();
  41         const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &get_velocity() const { return read().velocity; }
  42         Msp::Geometry::Angle<float> get_angular_velocity() const { return read().angular_velocity; }
  43         const Msp::LinAl::Vector<float, 2> &get_force() const { return read().force; }
  44         float get_torque() const { return read().torque; }
  45 };
  46
  47 #endif