examples/bassteroids/source/rigidbody.cpp

   1 #include "rigidbody.h"
   2 #include <msp/game/entity.h>
   3 #include <msp/game/transform.h>
   4
   5 using namespace Msp;
   6
   7 RigidBody::RigidBody(Game::Handle<Game::Entity> e, const Setup &s):
   8         Component(e),
   9         setup(s)
  10 { }
  11
  12 void RigidBody::set_velocity(const LinAl::Vector<float, 2> &v)
  13 {
  14         velocity = v;
  15 }
  16
  17 void RigidBody::set_angular_velocity(Geometry::Angle<float> as)
  18 {
  19         angular_velocity = as;
  20 }
  21
  22 void RigidBody::add_force(const LinAl::Vector<float, 2> &f)
  23 {
  24         force += f;
  25 }
  26
  27 void RigidBody::add_force(const LinAl::Vector<float, 2> &f, const LinAl::Vector<float, 2> &p)
  28 {
  29         force += f;
  30         LinAl::Vector<float, 2> r = p-entity->get_transform()->get_position().slice<2>(0);
  31         torque += r.x*f.y-r.y*f.x;
  32 }
  33
  34 void RigidBody::add_torque(float t)
  35 {
  36         torque += t;
  37 }
  38
  39 void RigidBody::clear_forces()
  40 {
  41         force = LinAl::Vector<float, 2>();
  42         torque = 0.0f;
  43 }