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Add a missing #include
[libs/core.git] / source / io / serial.cpp
1 #ifdef WIN32
2 #include <windows.h>
3 #else
4 #include <termios.h>
5 #include <fcntl.h>
6 #include <errno.h>
7 #endif
8 #include <msp/strings/format.h>
9 #include <msp/core/systemerror.h>
10 #include "handle_private.h"
11 #include "serial.h"
12
13 using namespace std;
14
15 namespace {
16
17 using namespace Msp;
18 using namespace Msp::IO;
19
20 #ifdef WIN32
21 typedef DCB DeviceState;
22 #else
23 typedef termios DeviceState;
24 #endif
25
26 void get_state(const Handle &handle, DeviceState &state)
27 {
28 #ifdef WIN32
29         GetCommState(*handle, &state);
30 #else
31         tcgetattr(*handle, &state);
32 #endif
33 }
34
35 void set_state(const Handle &handle, DeviceState &state)
36 {
37 #ifdef WIN32
38         if(SetCommState(*handle, &state)==0)
39                 throw system_error("SetCommState");
40 #else
41         if(tcsetattr(*handle, TCSADRAIN, &state)==-1)
42                 throw system_error("tcsetattr");
43 #endif
44 }
45
46 void set_baud_rate(DeviceState &state, unsigned baud)
47 {
48 #ifdef WIN32
49         state.BaudRate = baud;
50 #else
51         speed_t speed;
52         switch(baud)
53         {
54         case 0:      speed = B0; break;
55         case 50:     speed = B50; break;
56         case 75:     speed = B75; break;
57         case 110:    speed = B110; break;
58         case 134:    speed = B134; break;
59         case 150:    speed = B150; break;
60         case 200:    speed = B200; break;
61         case 300:    speed = B300; break;
62         case 600:    speed = B600; break;
63         case 1200:   speed = B1200; break;
64         case 1800:   speed = B1800; break;
65         case 2400:   speed = B2400; break;
66         case 4800:   speed = B4800; break;
67         case 9600:   speed = B9600; break;
68         case 19200:  speed = B19200; break;
69         case 38400:  speed = B38400; break;
70         case 57600:  speed = B57600; break;
71         case 115200: speed = B115200; break;
72         case 230400: speed = B230400; break;
73         default: throw invalid_argument("set_baud_rate");
74         }
75
76         cfsetospeed(&state, speed);
77         cfsetispeed(&state, speed);
78 #endif
79 }
80
81 void set_data_bits(DeviceState &state, unsigned bits)
82 {
83 #ifdef WIN32
84         state.ByteSize = bits;
85 #else
86         tcflag_t flag;
87         switch(bits)
88         {
89         case 5: flag = CS5; break;
90         case 6: flag = CS6; break;
91         case 7: flag = CS7; break;
92         case 8: flag = CS8; break;
93         default: throw invalid_argument("set_data_bits");
94         }
95
96         state.c_cflag = (state.c_cflag&~CSIZE)|flag;
97 #endif
98 }
99
100 void set_parity(DeviceState &state, Serial::Parity par)
101 {
102 #ifdef WIN32
103         switch(par)
104         {
105         case Serial::NONE: state.Parity = NOPARITY; break;
106         case Serial::EVEN: state.Parity = EVENPARITY; break;
107         case Serial::ODD:  state.Parity = ODDPARITY; break;
108         default: throw invalid_argument("set_parity");
109         }
110 #else
111         tcflag_t flag;
112         switch(par)
113         {
114         case Serial::NONE: flag = 0; break;
115         case Serial::EVEN: flag = PARENB; break;
116         case Serial::ODD:  flag = PARENB|PARODD; break;
117         default: throw invalid_argument("set_parity");
118         }
119
120         state.c_cflag = (state.c_cflag&~(PARENB|PARODD))|flag;
121 #endif
122 }
123
124 void set_stop_bits(DeviceState &state, unsigned bits)
125 {
126 #ifdef WIN32
127         switch(bits)
128         {
129         case 1: state.StopBits = ONESTOPBIT; break;
130         case 2: state.StopBits = TWOSTOPBITS; break;
131         default: throw invalid_argument("set_stop_bits");
132         }
133 #else
134         tcflag_t flag;
135         switch(bits)
136         {
137         case 1: flag = 0; break;
138         case 2: flag = CSTOPB; break;
139         default: throw invalid_argument("set_stop_bits");
140         }
141
142         state.c_cflag = (state.c_cflag&~CSTOPB)|flag;
143 #endif
144 }
145
146 }
147
148
149 namespace Msp {
150 namespace IO {
151
152 Serial::Serial(const string &descr):
153         reader(handle, 1024)
154 {
155         string::size_type comma = descr.find(',');
156         string port = descr.substr(0, comma);
157
158 #ifdef WIN32
159         port = "\\\\.\\"+port;
160
161         *handle = CreateFile(port.c_str(), GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, 0);
162         if(!handle)
163                 throw system_error(format("CreateFile(%s)", port));
164         mode = M_READ|M_WRITE;
165
166         COMMTIMEOUTS timeouts;
167         timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
168         timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = MAXDWORD;
169         timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = MAXDWORD-1;
170         timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
171         timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
172         SetCommTimeouts(*handle, &timeouts);
173 #else
174         if(port.compare(0, 5, "/dev/"))
175                 port = "/dev/"+port;
176
177         *handle = open(port.c_str(), O_RDWR);
178         if(!handle)
179                 throw system_error(format("open(%s)", port));
180         mode = M_READ|M_WRITE;
181
182         termios t;
183         tcgetattr(*handle, &t);
184         t.c_lflag &= ~(ECHO|ICANON);
185         t.c_oflag &= ~OPOST;
186         tcsetattr(*handle, TCSADRAIN, &t);
187 #endif
188
189         if(comma!=string::npos)
190         {
191                 try
192                 {
193                         set_parameters(descr.substr(comma+1));
194                 }
195                 catch(...)
196                 {
197                         close();
198                         throw;
199                 }
200         }
201
202         set_events(P_INPUT);
203 }
204
205 Serial::~Serial()
206 {
207         close();
208 }
209
210 void Serial::close()
211 {
212         sys_close(handle);
213 }
214
215 void Serial::set_block(bool b)
216 {
217         if(b)
218                 mode = mode|M_NONBLOCK;
219         else
220                 mode = mode&~M_NONBLOCK;
221
222 #ifndef WIN32
223         int flags = fcntl(*handle, F_GETFD);
224         fcntl(*handle, F_SETFL, (flags&O_NONBLOCK)|(b?0:O_NONBLOCK));
225 #endif
226 }
227
228 void Serial::set_baud_rate(unsigned rate)
229 {
230         DeviceState state;
231         get_state(handle, state);
232         ::set_baud_rate(state, rate);
233         set_state(handle, state);
234 }
235
236 void Serial::set_data_bits(unsigned bits)
237 {
238         DeviceState state;
239         get_state(handle, state);
240         ::set_data_bits(state, bits);
241         set_state(handle, state);
242 }
243
244 void Serial::set_parity(Parity par)
245 {
246         DeviceState state;
247         get_state(handle, state);
248         ::set_parity(state, par);
249         set_state(handle, state);
250 }
251
252 void Serial::set_stop_bits(unsigned bits)
253 {
254         DeviceState state;
255         get_state(handle, state);
256         ::set_stop_bits(state, bits);
257         set_state(handle, state);
258 }
259
260 void Serial::set_parameters(const string &params)
261 {
262         unsigned i;
263         for(i=0; i<params.size() && isdigit(params[i]); ++i) ;
264         if(i+4!=params.size() || params[i]!=',')
265                 throw invalid_argument("Serial::set_parameters");
266         if(params[i+1]<'5' || params[i+1]>'8')
267                 throw invalid_argument("Serial::set_parameters data_bits");
268         if(params[i+2]!='N' && params[i+2]!='E' && params[i+2]!='O')
269                 throw invalid_argument("Serial::set_parameters parity");
270         if(params[i+3]!='1' && params[i+3]!='2')
271                 throw invalid_argument("Serial::set_parameters stop_bits");
272
273         DeviceState state;
274         get_state(handle, state);
275         ::set_baud_rate(state, lexical_cast<unsigned>(params.substr(0, i)));
276         ::set_data_bits(state, params[i+1]-'0');
277         ::set_parity(state, (params[i+2]=='E' ? EVEN : params[i+2]=='O' ? ODD : NONE));
278         ::set_stop_bits(state, params[i+3]-'0');
279         set_state(handle, state);
280 }
281
282 unsigned Serial::do_write(const char *buf, unsigned size)
283 {
284         if(size==0)
285                 return 0;
286
287         return sys_write(handle, buf, size);
288 }
289
290 unsigned Serial::do_read(char *buf, unsigned size)
291 {
292         if(size==0)
293                 return 0;
294
295         unsigned ret = reader.read(buf, size);
296         if(ret==0)
297                 set_eof();
298
299         return ret;
300 }
301
302 } // namespace IO
303 } // namespace Msp