Use pin change interrupt to react faster to the clock

Use the new serial API in s88w-r

Mark module-private variables static

Make arducontrol interface asynchronous again

Blocking the main loop for extended periods of time (as could previously
happen with an incomplete packet) is bad, because it prevents the monitor
from triggering overcurrent shutdown.

Send at least four S88 data octets per packets if possible

Each packet has three bytes of overhead, which is pretty significant if
only a single data byte is sent.  Grouping them in larger units increases
throughput and only produces a negligible increase in latency.

Respond to a zero-length packet with another zero-length packet

This could be useful for sync recovery

Rewrite arducontrol interface module to use the new serial API

Expand the serial API and add an asynchronous mode

This breaks any existing code using the API, since the callback macro
isn't available anymore.

Rewrite ringbuffer implementation to be interrupt-safe

The earlier version had a race condition with the fill variable, where an
interrupt might execute in the middle of increment/decrement and do the
opposite operation.  Each variable is now written to by only one end of
the buffer, eliminating the problem.

Fix a bug in interpreting Motorola commands

Add support for S88 feedback modules

Add ring buffer utilities

These are cropping up all over the place in arducontrol.

Move output to a higher priority timer

Add functions for sending replies

Pass command data through a pointer

This is cleaner and more flexible than the global buffer, and isn't any
slower.

Mark parameterless functions as such with a void argument list

Use symbolic constants for addressing I/O pins

Rewrite ADC code to cause less timing interference

Doing divisions in ISR is bad, mkay?  The new code uses a different method
which avoids divisions altogether and is much more accurate too.

Organize arducontrol code by functionality

Implement current and voltage monitoring

Somre more common facilities

Add decoder programming utility

Add railway control firmware

Only motorola protocol is supported to begin with, but further features
will be added in the near future.

Set UCSR0A in serial_init

It contains the U2X0 bit, which must be cleared to get the desired
bitrate.  Some versions of the Arduino bootloader appear to leave it
set.

Replace the svg schematic with proper schematics and boards made in kicad

There are still some references to my local files; I'll fix those later.

Fix an inline asm constraint

The sbiw instruction is limited to certain word-capable registers, and the
compiler needs to be informed that such a register is needed.

Reorganize the directory structure

These were forked off the r2c2 repo since especially the s88w stuff is not
tied to it.

Strip Id tags and copyright notices from files

The license text is now stored in a separate file.

Fix an error in s88w-t diagram

Rename the project to R²C²

Make LCD output selectable at runtime through an extra I/O pin

Change the input filtering for better suitability for unreliable track circuits
Reduce the amount of spam sent by s88w-t
Optimize the LCD output code in s88w-r

Support multiple timers (currently 0 and 1)
Provide functions for setting timers in µs as well as Hz
Rewrite interrupt callbacks as macros that directly create the ISR
Add an async mode for LCD
Fix DDRB in s88w-t

Add some utility functions for interfacing with hardware
Improve makefile to support uploading to Arduino Mini
Expand s88w protocol to support multiple transmitters
Add lcd output to s88w-r for debugging

Add wireless s88 firmware and schematic

Add a program for serial port control and associated Arduino firmware