source/animation/armature.cpp

   1 #include <msp/core/maputils.h>
   2 #include "armature.h"
   3
   4 using namespace std;
   5
   6 namespace Msp {
   7 namespace GL {
   8
   9 Armature::Link &Armature::add_link()
  10 {
  11         links.push_back(Link(string(), links.size()));
  12         return links.back();
  13 }
  14
  15 const Armature::Link &Armature::get_link(unsigned index) const
  16 {
  17         for(vector<Link>::const_iterator i=links.begin(); i!=links.end(); ++i)
  18                 if(i->get_index()==index)
  19                         return *i;
  20         throw key_error(typeid(list<Link>));
  21 }
  22
  23 const Armature::Link &Armature::get_link(const string &name) const
  24 {
  25         for(vector<Link>::const_iterator i=links.begin(); i!=links.end(); ++i)
  26                 if(i->get_name()==name)
  27                         return *i;
  28         throw key_error(typeid(list<Link>));
  29 }
  30
  31 unsigned Armature::get_max_link_index() const
  32 {
  33         unsigned max_index = 0;
  34         for(vector<Link>::const_iterator i=links.begin(); i!=links.end(); ++i)
  35                 max_index = max(max_index, i->get_index());
  36         return max_index;
  37 }
  38
  39
  40 Armature::Link::Link(const string &n, unsigned i):
  41         name(n),
  42         index(i),
  43         parent(0)
  44 { }
  45
  46 void Armature::Link::set_parent(const Link *p)
  47 {
  48         parent = p;
  49 }
  50
  51 void Armature::Link::set_base(const Vector3 &b)
  52 {
  53         base = b;
  54 }
  55
  56
  57 Armature::Loader::Loader(Armature &a):
  58         DataFile::ObjectLoader<Armature>(a)
  59 {
  60         add("link", &Loader::link);
  61 }
  62
  63 void Armature::Loader::link(const string &n)
  64 {
  65         Link lnk(n, obj.links.size());
  66         load_sub(lnk, obj);
  67         obj.links.push_back(lnk);
  68 }
  69
  70
  71 Armature::Link::Loader::Loader(Link &l, const Armature &a):
  72         DataFile::ObjectLoader<Link>(l),
  73         armature(a)
  74 {
  75         add("base",   &Loader::base);
  76         add("index",  &Link::index);
  77         add("parent", &Loader::parent);
  78 }
  79
  80 void Armature::Link::Loader::base(float x, float y, float z)
  81 {
  82         obj.base = Vector3(x, y, z);
  83 }
  84
  85 void Armature::Link::Loader::parent(const string &n)
  86 {
  87         obj.parent = &armature.get_link(n);
  88 }
  89
  90 } // namespace GL
  91 } // namespace Msp