source/libr2c2/geometry.h

   1 #ifndef LIBR2C2_GEOMETRY_H_
   2 #define LIBR2C2_GEOMETRY_H_
   3
   4 #include <cmath>
   5 #include <vector>
   6
   7 namespace R2C2 {
   8
   9 struct Vector
  10 {
  11         float x, y, z;
  12
  13         Vector(): x(0), y(0), z(0) { }
  14         Vector(float x_, float y_): x(x_), y(y_), z(0) { }
  15         Vector(float x_, float y_, float z_): x(x_), y(y_), z(z_) { }
  16 };
  17
  18 inline float distance(const Vector &p, const Vector &q)
  19 { return sqrt((p.x-q.x)*(p.x-q.x) + (p.y-q.y)*(p.y-q.y) + (p.z-q.z)*(p.z-q.z)); }
  20
  21 struct TrackPoint
  22 {
  23         Vector pos;
  24         float dir;
  25         float grade;
  26
  27         TrackPoint(): dir(0), grade(0) { }
  28 };
  29
  30 } // namespace R2C2
  31
  32 #endif