source/libr2c2/controller.cpp

   1 #include <cmath>
   2 #include <msp/core/except.h>
   3 #include "controller.h"
   4
   5 using namespace std;
   6 using namespace Msp;
   7
   8 namespace R2C2 {
   9
  10 void Controller::Control::set(float v)
  11 {
  12         if(v<min_value)
  13                 v = min_value;
  14         else if(v>max_value)
  15                 v = max_value;
  16         else if(type==BINARY)
  17                 value = v ? 1 : 0;
  18         else if(type==DISCRETE)
  19                 value = min_value+floor((v-min_value)/step)*step;
  20         else if(type==CONTINUOUS)
  21                 value = v;
  22 }
  23
  24 Controller::Control Controller::Control::binary(const string &n)
  25 {
  26         Controller::Control tc;
  27         tc.name = n;
  28         tc.type = BINARY;
  29         tc.min_value = 0;
  30         tc.max_value = 1;
  31         tc.step = 1;
  32         tc.value = 0;
  33
  34         return tc;
  35 }
  36
  37 Controller::Control Controller::Control::discrete(const string &n, float m, float x, float s)
  38 {
  39         if(x<m)
  40                 throw InvalidParameterValue("Max value must be greater than min value");
  41
  42         Controller::Control tc;
  43         tc.name = n;
  44         tc.type = DISCRETE;
  45         tc.min_value = m;
  46         tc.max_value = m+floor((x-m)/s)*s;
  47         tc.step = s;
  48         tc.value = m;
  49
  50         return tc;
  51 }
  52
  53 Controller::Control Controller::Control::continuous(const string &n, float m, float x)
  54 {
  55         if(x<m)
  56                 throw InvalidParameterValue("Max value must be greater than min value");
  57
  58         Controller::Control tc;
  59         tc.name = n;
  60         tc.type = CONTINUOUS;
  61         tc.min_value = m;
  62         tc.max_value = x;
  63         tc.step = 0;
  64         tc.value = m;
  65
  66         return tc;
  67 }
  68
  69 } // namespace R2C2