Rename the project to R²C²

Make LCD output selectable at runtime through an extra I/O pin

Add support for MM-27 protocol in Intellibox driver
Use an enum instead of string for storing train protocol
Fix an off-by-one error in Train

Fix a segfault in removing vehicles when creating a new train

Framework for supporting multiple control protocols in a single driver

Match the API change in GLtk
Adjust vslider style so that the slider is at top wit zero range

Fix and improve Route::check_validity

Change the input filtering for better suitability for unreliable track circuits
Reduce the amount of spam sent by s88w-t
Optimize the LCD output code in s88w-r

Implement removing vehicles from a train

Ignore the click that causes manipulator to finish

Change article numbers for locos that are from starter packs
Correct article number for tank wagons
Adjust some wagon names
Add some new wagons with generated objects (will be properly modeled later)

Add an SVG exporter to Designer

Add framework for generating simple meshes for vehicles

Prevent segfault if an exception is thrown while loading

Fix some GL function calls

Make snap limit relative to gauge
Cap snap limit to 5 pixels when zooming very far out

Add some shortcut functions for getting endpoints

Connect manipulator directly to event signals
Give map_pointer_coords a better name

Load UI resources with constructor
Make root and camera_ctl direct members

Clear end_of_route if we have to free blocks from the end
Drop the return value of reserve_more as it's not useful anymore
simplify the logic of keeping good blocks
Don't keep any turnouts at the end of reservation
Fix a bug where a blocks could be current but not clear
Always set turnouts according to reserved blocks
Handle instant turnout switches correctly

Use ArticleNumber in shoppinglist
Some other refactoring as well

Move the fitting part of Manipulator::connect to a separate function
Add a manipulator mode to extend tracks out of an endpoint
Add a method to replace the entire selection at once

Enforce a lower limit for camera distance
Adjust depth clip according to distance

Better models of BR 185 and Rs 684

Add a path_changed signal to Track
Keep blocks reserved while setting turnouts to avoid a race condition

Add a forward toggle to TrainView

Use a single block list in Train

Add Route::get_path to streamline route traversal

Add TrackLoopIter
Use it instead of manually maintaining visited sets

Fix some uninitialized variable warnings

Make the pathfinder use TrackIter

Rewrite CameraController to make use of mouse

Make Designer::get_layout and get_layout_3d return references

Support more complex article numbers
Use typedefs for Catalogue maps

Return null from Route::find if a route can't be found
Avoid setting a route that can't be reached
Stop timetable if route can't be set
Put diversion route in RefPtr so it gets cleaned if we bail out

Rewrite Block::find_paths using TrackIter

Support multiple timers (currently 0 and 1)
Provide functions for setting timers in µs as well as Hz
Rewrite interrupt callbacks as macros that directly create the ISR
Add an async mode for LCD
Fix DDRB in s88w-t

Add a feature to autofit straight runs of track

Handle separate speed and reverse controls correctly in remote

Use maps instead of lists in Layout3D

Allow negative counts for writing off tracks

Limit Z difference when linking tracks
Correctly set track Z positions when snapped
Eliminate a glitch with new tracks

Don't give out a turnout ID that's already in use

Do not show path on new tracks
Display errors from add_tracks_to_route in status bar
Adjust rendering pipeline to better support semi-transparent base objects

Separate track wrap to its own class

Move Endpoint inside TrackType

Add TrackIter and BlockIter classes
Remove the traverse functions in favor of the iterators

Display the total length of selected tracks in status bar
Reuse Shift+L to select blocks

Maintain a Block pointer in Track
Drop Layout::get_block_by_track

Add Block::has_track and Route::has_track methods

Make Route hold non-const Tracks to match Block
Make several functions take non-const parameters to avoid escaping constness:
- Track::get_endpoint_by_link
- Block::get_endpoint_by_link
- Layout3D::get_track

UI tweaks

Add a timetable row type to wait for another train

Better lead route generation

Use per-layout state files
Add command line option to specify state file

Add a variant of Route::find that takes a set of tracks
Allow setting turnouts in a Route manually
Move Route::update_turnouts to its proper place
Add full route chaining to Train
Better logic for where to start pathfinding
Divert trains to an alternate route if possible when blocked

Reserve two ids for double-address turnouts
Report track z coordinate correctly for turnouts
Don't reserve more blocks when arriving at end of route
Add a small offset when placing a train after loading

Do not require unique names for routes
Support renaming routes
Add delete and rename buttons for routes in designer's toolbar

Generate IDs for new turnouts
Update routes when a turnout ID is changed
Properly support non-loop routes
Link tracks as they are loaded
Don't move tracks when linking if one of them is flexible
Move route rebuilding to the Route class

Add new vehicles:
BR E 41
B4nzb 64
Sgns 691
Fals-u 176

Bugfixes

Rendering improvements

Add TrainView for viewing the layout from the train's perspective
Make TrainPanel collapsible to save space
Add button for taking train off the track

Support taking trains off the tracks
Don't give up a block that still has vehicles on it
Fix get_reserved_distance after placing a long train
Don't use speed steps more than 3 above the last known one

Set correct Z coordinate to vehicle position
Render vehicle axles

Rework the UI elements for a smoother and more uniform look
Add styles for vsliders and multiline entries
Add selection indicator to lists

Create a more generic version of Train::get_reserved_distance
Use it to determine if a trailing non-sensor block can be freed
Don't release blocks if there's not enough distance for stopping
Reserve enough blocks to maintain speed

Add an overload of Block::traverse that takes a Route
Improved handling of taking blocks from another train
Add yield system for trains of equal priority

Use RAII for setting the anti-recursion flags
Fix some crashes with empty cur_blocks
Refuse to give up the last of cur_blocks

Prevent some undesirable recursive calls

Add error reporting to the Intellibox driver

Add reverse and arrival row types to Timetable
Change "go to" into "set route to"
More flexible row parameters
Add Row::save method

Fix vacated distance calculation when moving backwards
Be consistent with vehicle placement when placing a train

Place vehicles on the track when attached
Fix Vehicle::attach_front to actually attach to the front
Initialize VehicleType::locomotive

Make vehicles trigger sensors as they pass over them, allowing full simulation

Move the TrainControl inside the Controller class
Rename a field in AIControl

Rename ControlModel to Controller
Rename SimplePhysics to SimpleController

Change the control system to separate speed and reverse
Don't emit signal_arrived until the train has stopped
Slow down for the last stretch at the end of reserved track

Avoid various problems associated with dead end blocks
Deal with nonexistent blocks while loading trains

Full vehicle unification
Add controls for adding vehicles to TrainProperties

Add some utility functions for interfacing with hardware
Improve makefile to support uploading to Arduino Mini
Expand s88w protocol to support multiple transmitters
Add lcd output to s88w-r for debugging

Make better use of GL::Pipeline
Double the amount of segments in curved tracks
Adapt to mspgl changes

Copy position and rotation when duplicating tracks

Add some new vehicles
Give proper type codes for the tank wagons

Add wireless s88 firmware and schematic

Don't clear timetable before all rows are successfully parsed
Do a more complete reset of timetable state when clearing
Also reset timetable state when toggling enabled state

Add a UI for editing train timetables
Add an enabled flag to Timetable
Display turnout and sensor ids when clicked

Fix a compile error
Handle a null train properly in TrainProperties constructor
Print emergencies to stdout
Report sensor number in unreserved sensor triggers
Never update real_speed[0]
Return a nonzero value if no speeds are recorded yet

Don't reserve blocks when not active

Implement train priority system

Handle reversing in a way that allows backing out of a dead end

Do not render unplaced vehicles

Release non-sensor blocks when the tail end of the train has passed far enough

Mark train positions as inaccurate on halt

Fix problems with turnouts

Mark generated routes as temporary and don't show or save them
Fix a segfault with unplaced trains
Handle end-of-line gracefully in various places

Only pick once per rendered frame
Don't add new routes to layout manually

Add a separate double_address flag to TrackType

Halt all trains in various unexpected situations
Turnouts no longer get stuck if a switching attempt fails
Save the vehicles of trains in state file
It's better to put trains too far back rather than forward

Add some more wagons
Add 3D models for nearly all vehicles