Use select when reading mount command output

If pmount ends up using FUSE to do the actual mounting, the filesystem
driver process inherits the output capture pipe.  In this case the write
end of the pipe stays open and read can block indefinitely.  Instead of
relying on read to return eof, call waitpid if select indicates no data
available.

Support optical media devices

More efficient way to recognize removable buses

Support user-mountable devices in fstab

Generalize mtab handling code

Close the mount window if esc is pressed

Use the proper macro for connecting signal callbacks

Change the verbosity levels of some messages

More comprehensive check for mountable devices

Free device descriptions

Make get_device_properties robust against long property values

Avoid checking the same device more than once

Add readme and license files

Add verbose flag and unmount mode

Omit mounted devices from the list

Better error checking and reporting

Initial commit
Basic functionality is done