source/openvr/openvrsystem.h

   1 #ifndef MSP_VR_OPENVRSYSTEM_H_
   2 #define MSP_VR_OPENVRSYSTEM_H_
   3
   4 #include <msp/gl/matrix.h>
   5 #include <msp/vr/system.h>
   6 #include "openvrcamera.h"
   7 #include "openvrcombiner.h"
   8 #include "openvrcontroller.h"
   9
  10 namespace Msp {
  11 namespace VR {
  12
  13 class OpenVRSystem: public System
  14 {
  15 private:
  16         unsigned n_tracked_devices;
  17         std::vector<GL::Matrix> tracking_matrices;
  18         std::vector<OpenVRController *> controllers;
  19         std::vector<unsigned> unclaimed_controllers;
  20
  21         static unsigned n_instances;
  22
  23 public:
  24         OpenVRSystem();
  25         ~OpenVRSystem();
  26
  27         static bool is_maybe_available();
  28
  29         virtual void configure_window(Graphics::Window &) const { }
  30         virtual void configure_view(StereoView &) const;
  31         virtual bool is_absolute_tracking_supported() const { return true; }
  32         virtual void set_absolute_tracking(bool);
  33         virtual bool get_absolute_tracking() const;
  34         virtual OpenVRCamera *create_camera(const GL::Camera &);
  35         virtual OpenVRCombiner *create_combiner(GL::View &);
  36         virtual OpenVRController *create_controller();
  37
  38         virtual void tick();
  39
  40         void update_pose_matrices();
  41         const GL::Matrix &get_tracking_matrix(unsigned) const;
  42         const GL::Matrix &get_hmd_matrix() const;
  43         void add_controller(OpenVRController &);
  44         void remove_controller(OpenVRController &);
  45 };
  46
  47 } // namespace VR
  48 } // namespace Msp
  49
  50 #endif