source/motioncontroller.cpp

   1 #include <stdexcept>
   2 #include "headtrackingcamera.h"
   3 #include "motioncontroller.h"
   4 #include "stereoview.h"
   5
   6 using namespace std;
   7
   8 namespace Msp {
   9 namespace VR {
  10
  11 MotionController::MotionController():
  12         view(0)
  13 { }
  14
  15 MotionController::~MotionController()
  16 {
  17         detach_from_view();
  18 }
  19
  20 void MotionController::attach_to_view(StereoView &v)
  21 {
  22         detach_from_view();
  23         view = &v;
  24         view->add_controller(*this);
  25 }
  26
  27 void MotionController::detach_from_view()
  28 {
  29         if(view)
  30                 view->remove_controller(*this);
  31         view = 0;
  32 }
  33
  34 void MotionController::update_from_matrix(const GL::Matrix &m)
  35 {
  36         matrix = m;
  37         if(view)
  38                 if(const HeadTrackingCamera *head_camera = view->get_head_camera())
  39                         matrix = head_camera->get_base_matrix()*matrix;
  40 }
  41
  42 } // namespace VR
  43 } // namespace Msp