source/headtrackingcamera.cpp

   1 #include "headtrackingcamera.h"
   2
   3 namespace Msp {
   4 namespace VR {
   5
   6 HeadTrackingCamera::HeadTrackingCamera(const GL::Camera &c):
   7         base_camera(c),
   8         elevation_offset(0)
   9 { }
  10
  11 void HeadTrackingCamera::set_elevation_offset(float o)
  12 {
  13         elevation_offset = o;
  14 }
  15
  16 void HeadTrackingCamera::update_from_matrix(const GL::Matrix &hmd_matrix)
  17 {
  18         GL::Matrix matrix = base_camera.get_object_matrix()*hmd_matrix;
  19
  20         set_position(matrix*GL::Vector3()+base_camera.get_up_direction()*elevation_offset);
  21         set_look_direction((matrix*GL::Vector4(0, 0, -1, 0)).slice<3>(0));
  22         set_up_direction((matrix*GL::Vector4(0, 1, 0, 0)).slice<3>(0));
  23
  24         set_depth_clip(base_camera.get_near_clip(), base_camera.get_far_clip());
  25         set_field_of_view(base_camera.get_field_of_view());
  26         set_aspect(base_camera.get_aspect());
  27 }
  28
  29 } // namespace VR
  30 } // namespace Msp