source/headtrackingcamera.cpp

   1 #include "headtrackingcamera.h"
   2
   3 namespace Msp {
   4 namespace VR {
   5
   6 HeadTrackingCamera::HeadTrackingCamera(const GL::Camera &c):
   7         base_camera(c)
   8 { }
   9
  10 void HeadTrackingCamera::update_from_matrix(const GL::Matrix &hmd_matrix)
  11 {
  12         GL::Matrix matrix = base_camera.get_object_matrix()*hmd_matrix;
  13
  14         set_position(matrix*GL::Vector3());
  15         set_look_direction((matrix*GL::Vector4(0, 0, -1, 0)).slice<3>(0));
  16         set_up_direction((matrix*GL::Vector4(0, 1, 0, 0)).slice<3>(0));
  17
  18         set_depth_clip(base_camera.get_near_clip(), base_camera.get_far_clip());
  19         set_field_of_view(base_camera.get_field_of_view());
  20         set_aspect(base_camera.get_aspect());
  21 }
  22
  23 } // namespace VR
  24 } // namespace Msp