Fix Matrix template copy constructor

A different version of the template is a different class, so the data
member can't be accessed directly.

Improvements to the Angle class

Add comparison operators and wrapping functions.

Use turn instead of circle in the factory functions and provide an
interface to and from turns.

Redesign the Vector interface

The constructors from two and three components are now provided directly
by the Vector template, so Vector2 and Vector3 are no longer needed.  In
addition, two- and three-component vectors now have named members.

Some basic test cases

Beginnings of a geometry library

Add a Vector2 class

Use the correct multiplication operator

Move some simple function definitions inside the class declarations

Another big batch of stuff

This includes most of the missing things.

Minor fixes

Rename the library to mspmath and make linal a sublibrary

Basic vector and matrix classes

Some classes are still incomplete