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Partial serial port implementation on win32
authorMikko Rasa <tdb@tdb.fi>
Fri, 10 Dec 2010 06:45:37 +0000 (06:45 +0000)
committerMikko Rasa <tdb@tdb.fi>
Fri, 10 Dec 2010 06:45:37 +0000 (06:45 +0000)
Events are not supported yet

source/serial.cpp
source/serial.h

index e6eff51648739eb4c9bfb754c9e2502064666629..1aedd410eefa4e2e0e4d40638fefdc1ad4e87b81 100644 (file)
@@ -5,9 +5,13 @@ Copyright © 2010 Mikko Rasa, Mikkosoft Productions
 Distributed under the LGPL
 */
 
+#ifdef WIN32
+#include <windows.h>
+#else
 #include <termios.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
+#endif
 #include <msp/strings/formatter.h>
 #include "except.h"
 #include "serial.h"
@@ -19,9 +23,37 @@ namespace {
 using namespace Msp;
 using namespace Msp::IO;
 
-#ifndef WIN32
-void set_baud_rate(termios &t, unsigned baud)
+#ifdef WIN32
+typedef DCB DeviceState;
+#else
+typedef termios DeviceState;
+#endif
+
+void get_state(Handle handle, DeviceState &state)
 {
+#ifdef WIN32
+       GetCommState(handle, &state);
+#else
+       tcgetattr(handle, &state);
+#endif
+}
+
+void set_state(Handle handle, DeviceState &state)
+{
+#ifdef WIN32
+       if(SetCommState(handle, &state)==0)
+               throw SystemError("Cannot set serial port parameters", GetLastError());
+#else
+       if(tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &state)==-1)
+               throw SystemError("Cannot set serial port parameters", errno);
+#endif
+}
+
+void set_baud_rate(DeviceState &state, unsigned baud)
+{
+#ifdef WIN32
+       state.BaudRate = baud;
+#else
        speed_t speed;
        switch(baud)
        {
@@ -47,12 +79,16 @@ void set_baud_rate(termios &t, unsigned baud)
        default: throw InvalidParameterValue("Invalid baud rate");
        }
 
-       cfsetospeed(&t, speed);
-       cfsetispeed(&t, speed);
+       cfsetospeed(&state, speed);
+       cfsetispeed(&state, speed);
+#endif
 }
 
-void set_data_bits(termios &t, unsigned bits)
+void set_data_bits(DeviceState &state, unsigned bits)
 {
+#ifdef WIN32
+       state.ByteSize = bits;
+#else
        tcflag_t flag;
        switch(bits)
        {
@@ -63,11 +99,21 @@ void set_data_bits(termios &t, unsigned bits)
        default: throw InvalidParameterValue("Invalid data bit count");
        }
 
-       t.c_cflag = (t.c_cflag&~CSIZE)|flag;
+       state.c_cflag = (state.c_cflag&~CSIZE)|flag;
+#endif
 }
 
-void set_parity(termios &t, Serial::Parity par)
+void set_parity(DeviceState &state, Serial::Parity par)
 {
+#ifdef WIN32
+       switch(par)
+       {
+       case Serial::NONE: state.Parity = NOPARITY; break;
+       case Serial::EVEN: state.Parity = EVENPARITY; break;
+       case Serial::ODD:  state.Parity = ODDPARITY; break;
+       default: throw InvalidParameterValue("Invalid parity");
+       }
+#else
        tcflag_t flag;
        switch(par)
        {
@@ -77,11 +123,20 @@ void set_parity(termios &t, Serial::Parity par)
        default: throw InvalidParameterValue("Invalid parity");
        }
 
-       t.c_cflag = (t.c_cflag&~(PARENB|PARODD))|flag;
+       state.c_cflag = (state.c_cflag&~(PARENB|PARODD))|flag;
+#endif
 }
 
-void set_stop_bits(termios &t, unsigned bits)
+void set_stop_bits(DeviceState &state, unsigned bits)
 {
+#ifdef WIN32
+       switch(bits)
+       {
+       case 1: state.StopBits = ONESTOPBIT; break;
+       case 2: state.StopBits = TWOSTOPBITS; break;
+       default: throw InvalidParameterValue("Invalid stop bit count");
+       }
+#else
        tcflag_t flag;
        switch(bits)
        {
@@ -90,9 +145,9 @@ void set_stop_bits(termios &t, unsigned bits)
        default: throw InvalidParameterValue("Invalid stop bit count");
        }
 
-       t.c_cflag = (t.c_cflag&~CSTOPB)|flag;
-}
+       state.c_cflag = (state.c_cflag&~CSTOPB)|flag;
 #endif
+}
 
 }
 
@@ -105,7 +160,22 @@ Serial::Serial(const string &descr)
        string::size_type comma = descr.find(',');
        string port = descr.substr(0, comma);
 
-#ifndef WIN32
+#ifdef WIN32
+       port = "\\\\.\\"+port;
+
+       handle = CreateFile(port.c_str(), GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
+       if(handle==INVALID_HANDLE_VALUE)
+               throw SystemError(format("Can't open serial port '%s'", port), GetLastError());
+       mode = M_READ|M_WRITE;
+
+       COMMTIMEOUTS timeouts;
+       timeouts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
+       timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = MAXDWORD;
+       timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = MAXDWORD-1;
+       timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
+       timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
+       SetCommTimeouts(handle, &timeouts);
+#else
        if(port.compare(0, 5, "/dev/"))
                port = "/dev/"+port;
 
@@ -117,9 +187,8 @@ Serial::Serial(const string &descr)
        termios t;
        tcgetattr(handle, &t);
        t.c_lflag &= ~(ECHO|ICANON);
+       t.c_oflag &= ~OPOST;
        tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &t);
-#else
-       throw Exception("Serial ports not supported in win32 yet");
 #endif
 
        if(comma!=string::npos)
@@ -158,42 +227,34 @@ void Serial::set_block(bool b)
 
 void Serial::set_baud_rate(unsigned rate)
 {
-#ifndef WIN32
-       termios t;
-       tcgetattr(handle, &t);
-       ::set_baud_rate(t, rate);
-       tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &t);
-#endif
+       DeviceState state;
+       get_state(handle, state);
+       ::set_baud_rate(state, rate);
+       set_state(handle, state);
 }
 
 void Serial::set_data_bits(unsigned bits)
 {
-#ifndef WIN32
-       termios t;
-       tcgetattr(handle, &t);
-       ::set_data_bits(t, bits);
-       tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &t);
-#endif
+       DeviceState state;
+       get_state(handle, state);
+       ::set_data_bits(state, bits);
+       set_state(handle, state);
 }
 
 void Serial::set_parity(Parity par)
 {
-#ifndef WIN32
-       termios t;
-       tcgetattr(handle, &t);
-       ::set_parity(t, par);
-       tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &t);
-#endif
+       DeviceState state;
+       get_state(handle, state);
+       ::set_parity(state, par);
+       set_state(handle, state);
 }
 
 void Serial::set_stop_bits(unsigned bits)
 {
-#ifndef WIN32
-       termios t;
-       tcgetattr(handle, &t);
-       ::set_stop_bits(t, bits);
-       tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &t);
-#endif
+       DeviceState state;
+       get_state(handle, state);
+       ::set_stop_bits(state, bits);
+       set_state(handle, state);
 }
 
 void Serial::set_parameters(const string &params)
@@ -209,20 +270,29 @@ void Serial::set_parameters(const string &params)
        if(params[i+3]!='1' && params[i+3]!='2')
                throw InvalidParameterValue("Invalid stop bit count");
 
-#ifndef WIN32
-       termios t;
-       tcgetattr(handle, &t);
-       ::set_baud_rate(t, lexical_cast<unsigned>(params.substr(0, i)));
-       ::set_data_bits(t, params[i+1]-'0');
-       ::set_parity(t, (params[i+2]=='E' ? EVEN : params[i+2]=='O' ? ODD : NONE));
-       ::set_stop_bits(t, params[i+3]-'0');
-       tcsetattr(handle, TCSADRAIN, &t);
+       DeviceState state;
+       get_state(handle, state);
+       ::set_baud_rate(state, lexical_cast<unsigned>(params.substr(0, i)));
+       ::set_data_bits(state, params[i+1]-'0');
+       ::set_parity(state, (params[i+2]=='E' ? EVEN : params[i+2]=='O' ? ODD : NONE));
+       ::set_stop_bits(state, params[i+3]-'0');
+       set_state(handle, state);
+}
+
+Handle Serial::get_event_handle()
+{
+#ifdef WIN32
+       throw Exception("Serial port events not supported on win32 yet");
+#else
+       return handle;
 #endif
 }
 
 void Serial::close()
 {
-#ifndef WIN32
+#ifdef WIN32
+       CloseHandle(handle);
+#else
        ::close(handle);
 #endif
 }
@@ -232,7 +302,11 @@ unsigned Serial::do_write(const char *buf, unsigned size)
        if(size==0)
                return 0;
 
-#ifndef WIN32
+#ifdef WIN32
+       DWORD ret;
+       if(WriteFile(handle, buf, size, &ret, 0)==0)
+               throw SystemError("Writing to serial port failed", GetLastError());
+#else
        int ret = ::write(handle, buf, size);
        if(ret==-1)
        {
@@ -251,7 +325,11 @@ unsigned Serial::do_read(char *buf, unsigned size)
        if(size==0)
                return 0;
 
-#ifndef WIN32
+#ifdef WIN32
+       DWORD ret;
+       if(ReadFile(handle, buf, size, &ret, 0)==0)
+               throw SystemError("Reading from serial port failed", GetLastError());
+#else
        int ret = ::read(handle, buf, size);
        if(ret==-1)
        {
index 0e873619c14777f9402a74e2d7012f367ee2275f..fd34cdef2069df6dc7d2f568d5bd47c5bb51c61b 100644 (file)
@@ -24,10 +24,7 @@ public:
        };
 
 private:
-       struct Private;
-
        Handle handle;
-       Private *priv;
 
 public:
        Serial(const std::string &);
@@ -41,7 +38,7 @@ public:
        void set_stop_bits(unsigned);
        void set_parameters(const std::string &);
 
-       virtual Handle get_event_handle() { return handle; }
+       virtual Handle get_event_handle();
 
 private:
        void close();