Add some utility functions for interfacing with hardware
Improve makefile to support uploading to Arduino Mini
Expand s88w protocol to support multiple transmitters
Add lcd output to s88w-r for debugging

Make better use of GL::Pipeline
Double the amount of segments in curved tracks
Adapt to mspgl changes

Copy position and rotation when duplicating tracks

Add some new vehicles
Give proper type codes for the tank wagons

Add wireless s88 firmware and schematic

Don't clear timetable before all rows are successfully parsed
Do a more complete reset of timetable state when clearing
Also reset timetable state when toggling enabled state

Add a UI for editing train timetables
Add an enabled flag to Timetable
Display turnout and sensor ids when clicked

Fix a compile error
Handle a null train properly in TrainProperties constructor
Print emergencies to stdout
Report sensor number in unreserved sensor triggers
Never update real_speed[0]
Return a nonzero value if no speeds are recorded yet

Don't reserve blocks when not active

Implement train priority system

Handle reversing in a way that allows backing out of a dead end

Do not render unplaced vehicles

Release non-sensor blocks when the tail end of the train has passed far enough

Mark train positions as inaccurate on halt

Fix problems with turnouts

Mark generated routes as temporary and don't show or save them
Fix a segfault with unplaced trains
Handle end-of-line gracefully in various places

Only pick once per rendered frame
Don't add new routes to layout manually

Add a separate double_address flag to TrackType

Halt all trains in various unexpected situations
Turnouts no longer get stuck if a switching attempt fails
Save the vehicles of trains in state file
It's better to put trains too far back rather than forward

Add some more wagons
Add 3D models for nearly all vehicles

Plug memory leaks
Set correct aspect ratio to camera
Add serial to svn:ignore

Render vehicles with real 3D models

Support trains with multiple vehicles
Correct positioning of vehicles with bogies

Emit signal for control changes initiated by the control model itself
Fix the speed display format in train panel

Add timetable-based operation

Fix pathfinder to not block itself in some situations
Better handling of routes at the beginning of Train::reserve_more
Delay clearing route until stopping

Foundations of using physics simulation for trains

Handle vehicle positioning while going backwards
More sensible initial vehicle placement
Activate occupied sensors while loading trains

Don't send redundant loco commands
Avoid confusing the IntelliBox by sending multiple commands at once in flush

Add vehicles
Fix direction in Track::get_point
Add overload of Track::get_point that uses the current path

Add a set_sensor function to the Driver interface
Bring back the simulation mode in Engineer

Add a program for serial port control and associated Arduino firmware
Make network client handle error packets
Add function to get all trains from the client

Generate loco events from the Dummy driver
Don't emit a turnout event if the turnout was already in the correct setting

Add both addresses of a double-address turnout
Fix get_point to accept a distance exactly equal to the path length

If a train is not on the specified route, find a route to it

Add a pathfinder function to Route
Implement train go-to functionality
Stop train when arriving at the end of its route
Fix a bug with multi-address turnouts
Add a Z offset to Path3D
Rewrite track picking in Engineer

Show each train's blocks in a unique color

Reimplement path display
Make it possible to fill Profiles from code
Initialize Track::active_path to a valid value

Bugfixes

Turn TrackPart into a proper class
Link TrackParts to each other for better efficiency in get_point
Move most of get_point to TrackType
Return direction and grade from get_point in addition to position

Major architecture rework
Create a Driver abstraction to hide the code that talks to the physical equipment
Remove TrafficManager and put Blocks and Trains in Layout
Dynamically update Blocks as the layout changes
Remove Locomotive, Turnout and Sensor classes
Tracks now have an active_path property
Trains now allows setting functions
Move option parsing in Engineer to a separate class
Many minor changes

Forgot to add the new files

Emit various signals from Train when it's loaded
Add Train3D class
Add Object3D class as base for Track3D and Train3D
Make Overlay3D use Object3Ds
Overhaul Engineer code

Add accessors adding things to a Catalogue from the outside
Emit signals from Catalogue as things are added
Make Catalogue3D listen to the signals and create appropriate things
Remove the track color and quality interfaces

Rename Input to InputDialog to avoid the conflict with the Msp::Input namespace
Derive InputDialog from GLtk::Dialog
Get events from the Root widget rather than the Window
No need for the input pointer or state in Designer anymore
Add tooltips to the Toolbar
Implement a few more of the Toolbar buttons

Use the Root widget for tooltips
Add a status bar for non-tooltip-like status messages

Fix memory leaks and other bad stuff

Add an overlay to display aspects of tracks

Use a GL::Camera
Move camera controls to a separate class

Add an internal layout to Catalogue for selecting tracks
Restructure Designer init/deinit code
Add tracks to Layout3D when it's created

Use GL::Renderables and a Pipeline for rendering
Add lighting to designer

Split mesh generation from Track3D to TrackType3D
Add a Catalogue3D to hold the TrackType3D objects
Better parametrization of track profile
Make track profile loadable from the catalogue file
Track colors and path rendering is non-funtional at the moment

Fix some problems with loading routes
Document some algorithms with comments
Add paths to the double-slip turnout

Improve the block allocation algorithm

Stop all trains when Engineer exits
Handle some abnormal termination conditions as well

Get rid of Train::try_reserve and listen to signal_block_reserved instead
Fix release_blocks so it doesn't cause discrepancies in state

Store routes in a map by name rather than a set

Improve the handling of sensor events in Train

Compute deterministic IDs for blocks
Save train route and block information

Don't advance the estimated train position outside current blocks

Make further use of the traverse functions always returning a valid result

Compute Z bounds for Track3D
Set Z coordinates for TrackWraps

Use Msp::IO::print instead of std::cout
Use Msp::format instead of std::ostringstream

Change a few functions in Train to take Block reference instead of pointer
Change Train::release_reserved_blocks into a more generic release_blocks

Improve the block reservation algorithm

Consider failed track or block traversal a fatal error

Simulate commands if no serial device is set to make turnouts work

Make function toggles 1px wider to have 5 of them fill the space exactly
Write most function names fully
Add BR 194 loco

Take z coordinate into account when computing points on tracks

Initialize Train::route to 0

Only signal turnout path change when the command is successfully completed
Call update_speed directly from reserve_more if blocks were reserved
Do not reserve turnouts with wrong path

Reformat the block reservation loop
Don't crash if rsv_blocks is empty at the end of reserve_more

Export routes over network
Implement the reverse field in TrainSpeedPacket
Derive the TrainPanel in remote from Expander for a more compact train list
Set default size for the remote controller window
Catch exceptions caused by packets sent by a client

Support dual-address locomotives with extra functions on the second address

Support setting routes for trains
Fix Train::find_speed

Prevent a crash if a layout file contains empty routes
Add missing forward declaration to train.h

Change terminology to better distinguish routes on the layout from paths across tracks and blocks

Fix valgrind warnings

Add Dialog class to handle common elements of dialogs
Implement TrainProperties in terms of Dialog
Delete dialogs automatically
Implement the edit button in TrainPanel

Handle position estimate when reversing the direction of a train

Keep track of real speed separately for each speed step
Base the slow speed on real speed instead of a fixed speed step

Block reservation fixes

Add networking library and a remote control program

Correctly handle slope when snapping tracks
Render sloped tracks with rotation, not by shearing the mesh
Render a pillar under the higher endpoint of a sloped track
Hide zero slope from tooltip

Don't leave removed tracks in routes

Ignore routes in shoppinglist

Adapt to a change in gltk

Convert designer to use mspgltk for UI
Add a toolbar to designer (not all buttons are functional yet)
Support for defining routes for a layout

Add graphics for toggle widget
Make train panels a bit more compact
Support reverse direction for trains

Code reformatting: add spaces around assignment operators

Code reformatting:
- Remove alignment from variable and function declarations
- Reorder and group class members

Replace one more stray load function with DataFile::load

Allow intercepting and denying turnout route and locomotive speed changes
Reroute train when a reserved turnout changes its route
Various minor fixes

Add state loading and saving to engineer
Modernize all load/save code

Attempt to estimate the exact positions of trains from measured speed data
Improve track vertex array creation
Use Point instead of separate coordinate members for Endpoint and TrackPart

Allow setting sensor ID for multiple tracks at once
Support for controlling turnouts with more than 2 routes
Snap flex-tracks last when loading a layout to get them correctly snapped
Slow down trains when there's only one free sensor block ahead
Put each turnout into its own block to avoid blocking adjacent tracks

Support using a mesh as a background
Fix various input problems

Convert designer to use mspgbase instead of sdl
Add a missing file in libmarklin
Compatibility with VertexArrayBuilder change
Rename engineer.res to marklin.res for future use in designer too

Rewrite command/reply system
Read lok events (but don't do anything with them yet)
Add some missing includes

Add Id tags and copyright notices to files