Fix various cases of bad math

Add missing initializer for player ship's moment of inertia

Use the correct inertial quantity for calculating velocity change

Don't apply more friction than it takes to nullify the velocity

Simulate friction in collisions

Add a controllable player ship to Bassteroids

Allow external forces and torques to be added on rigid bodies

Add rotation to physics simulation

There's no friction yet, so colliding objects don't start rotating.

Add infrastructure for receiving player input

Add playfield boundaries to Bassteroids

Implement box colliders in Bassteroids' physics system

Provide a way to request events for existing entities and components

The iterate_objects function does not account for derived classes, so
iterating over all Entity instances might not actually give all entities
on the stage.

Cosmetic tweaks

Add some useful constructors for TransformValues

Implement a simple physics system in Bassteroids

A more comprehensive physics system will be implemented in the game
engine later.

Begin creating an example game

Add setters for the individual parts of Transform

Cosmetic fixes

Add a way for systems to do things at the end of a tick

Objects should not be created or destroyed mid-tick.

Add components for giving entities a visual appearance

Recursively add subdirectories of the data directory to resources

Add less-than comparison for handles

This allows them to be used as keys for maps or binary search.

Add a view sub-library, including a Camera component

Add a function to remove a system from a stage

Put Director's destructor in the .cpp file

Add resource container references to Director and Stage

Add some useful accessors

Tweak the constructors of Owned

This makes it not break if an Owned is passed as the first argument.

Use template lambdas to avoid repetition of types

Make it possible to retrieve components and systems of a particular type

Add stage activation and events

Add a transform component and propagation system

Allow null handles to be created from nullptr

Fix some pointer/reference mismatches in EventBus

Adjust component ticking

Running pre_tick() for all systems before running tick() for any of
them is too inflexible.  Also remove the virtual tick() function from
Component and use a concept for BasicSystem instead.

Emit events on entity and component creation and destruction

Add an event bus for delivering events

Make the parent handle in Owned templated

It may be useful for some components designed to be used with certain
entity types.

Adjust some things to make header dependencies easier to manage

Implement a basic ECS