Better lead route generation

Use per-layout state files
Add command line option to specify state file

Add a variant of Route::find that takes a set of tracks
Allow setting turnouts in a Route manually
Move Route::update_turnouts to its proper place
Add full route chaining to Train
Better logic for where to start pathfinding
Divert trains to an alternate route if possible when blocked

Reserve two ids for double-address turnouts
Report track z coordinate correctly for turnouts
Don't reserve more blocks when arriving at end of route
Add a small offset when placing a train after loading

Do not require unique names for routes
Support renaming routes
Add delete and rename buttons for routes in designer's toolbar

Generate IDs for new turnouts
Update routes when a turnout ID is changed
Properly support non-loop routes
Link tracks as they are loaded
Don't move tracks when linking if one of them is flexible
Move route rebuilding to the Route class

Add new vehicles:
BR E 41
B4nzb 64
Sgns 691
Fals-u 176

Bugfixes

Rendering improvements

Add TrainView for viewing the layout from the train's perspective
Make TrainPanel collapsible to save space
Add button for taking train off the track

Support taking trains off the tracks
Don't give up a block that still has vehicles on it
Fix get_reserved_distance after placing a long train
Don't use speed steps more than 3 above the last known one

Set correct Z coordinate to vehicle position
Render vehicle axles

Rework the UI elements for a smoother and more uniform look
Add styles for vsliders and multiline entries
Add selection indicator to lists

Create a more generic version of Train::get_reserved_distance
Use it to determine if a trailing non-sensor block can be freed
Don't release blocks if there's not enough distance for stopping
Reserve enough blocks to maintain speed

Add an overload of Block::traverse that takes a Route
Improved handling of taking blocks from another train
Add yield system for trains of equal priority

Use RAII for setting the anti-recursion flags
Fix some crashes with empty cur_blocks
Refuse to give up the last of cur_blocks

Prevent some undesirable recursive calls

Add error reporting to the Intellibox driver

Add reverse and arrival row types to Timetable
Change "go to" into "set route to"
More flexible row parameters
Add Row::save method

Fix vacated distance calculation when moving backwards
Be consistent with vehicle placement when placing a train

Place vehicles on the track when attached
Fix Vehicle::attach_front to actually attach to the front
Initialize VehicleType::locomotive

Make vehicles trigger sensors as they pass over them, allowing full simulation

Move the TrainControl inside the Controller class
Rename a field in AIControl

Rename ControlModel to Controller
Rename SimplePhysics to SimpleController

Change the control system to separate speed and reverse
Don't emit signal_arrived until the train has stopped
Slow down for the last stretch at the end of reserved track

Avoid various problems associated with dead end blocks
Deal with nonexistent blocks while loading trains

Full vehicle unification
Add controls for adding vehicles to TrainProperties

Add some utility functions for interfacing with hardware
Improve makefile to support uploading to Arduino Mini
Expand s88w protocol to support multiple transmitters
Add lcd output to s88w-r for debugging

Make better use of GL::Pipeline
Double the amount of segments in curved tracks
Adapt to mspgl changes

Copy position and rotation when duplicating tracks

Add some new vehicles
Give proper type codes for the tank wagons

Add wireless s88 firmware and schematic

Don't clear timetable before all rows are successfully parsed
Do a more complete reset of timetable state when clearing
Also reset timetable state when toggling enabled state

Add a UI for editing train timetables
Add an enabled flag to Timetable
Display turnout and sensor ids when clicked

Fix a compile error
Handle a null train properly in TrainProperties constructor
Print emergencies to stdout
Report sensor number in unreserved sensor triggers
Never update real_speed[0]
Return a nonzero value if no speeds are recorded yet

Don't reserve blocks when not active

Implement train priority system

Handle reversing in a way that allows backing out of a dead end

Do not render unplaced vehicles

Release non-sensor blocks when the tail end of the train has passed far enough

Mark train positions as inaccurate on halt

Fix problems with turnouts

Mark generated routes as temporary and don't show or save them
Fix a segfault with unplaced trains
Handle end-of-line gracefully in various places

Only pick once per rendered frame
Don't add new routes to layout manually

Add a separate double_address flag to TrackType

Halt all trains in various unexpected situations
Turnouts no longer get stuck if a switching attempt fails
Save the vehicles of trains in state file
It's better to put trains too far back rather than forward

Add some more wagons
Add 3D models for nearly all vehicles

Plug memory leaks
Set correct aspect ratio to camera
Add serial to svn:ignore

Render vehicles with real 3D models

Support trains with multiple vehicles
Correct positioning of vehicles with bogies

Emit signal for control changes initiated by the control model itself
Fix the speed display format in train panel

Add timetable-based operation

Fix pathfinder to not block itself in some situations
Better handling of routes at the beginning of Train::reserve_more
Delay clearing route until stopping

Foundations of using physics simulation for trains

Handle vehicle positioning while going backwards
More sensible initial vehicle placement
Activate occupied sensors while loading trains

Don't send redundant loco commands
Avoid confusing the IntelliBox by sending multiple commands at once in flush

Add vehicles
Fix direction in Track::get_point
Add overload of Track::get_point that uses the current path

Add a set_sensor function to the Driver interface
Bring back the simulation mode in Engineer

Add a program for serial port control and associated Arduino firmware
Make network client handle error packets
Add function to get all trains from the client

Generate loco events from the Dummy driver
Don't emit a turnout event if the turnout was already in the correct setting

Add both addresses of a double-address turnout
Fix get_point to accept a distance exactly equal to the path length

If a train is not on the specified route, find a route to it

Add a pathfinder function to Route
Implement train go-to functionality
Stop train when arriving at the end of its route
Fix a bug with multi-address turnouts
Add a Z offset to Path3D
Rewrite track picking in Engineer

Show each train's blocks in a unique color

Reimplement path display
Make it possible to fill Profiles from code
Initialize Track::active_path to a valid value

Bugfixes

Turn TrackPart into a proper class
Link TrackParts to each other for better efficiency in get_point
Move most of get_point to TrackType
Return direction and grade from get_point in addition to position

Major architecture rework
Create a Driver abstraction to hide the code that talks to the physical equipment
Remove TrafficManager and put Blocks and Trains in Layout
Dynamically update Blocks as the layout changes
Remove Locomotive, Turnout and Sensor classes
Tracks now have an active_path property
Trains now allows setting functions
Move option parsing in Engineer to a separate class
Many minor changes

Forgot to add the new files

Emit various signals from Train when it's loaded
Add Train3D class
Add Object3D class as base for Track3D and Train3D
Make Overlay3D use Object3Ds
Overhaul Engineer code

Add accessors adding things to a Catalogue from the outside
Emit signals from Catalogue as things are added
Make Catalogue3D listen to the signals and create appropriate things
Remove the track color and quality interfaces

Rename Input to InputDialog to avoid the conflict with the Msp::Input namespace
Derive InputDialog from GLtk::Dialog
Get events from the Root widget rather than the Window
No need for the input pointer or state in Designer anymore
Add tooltips to the Toolbar
Implement a few more of the Toolbar buttons

Use the Root widget for tooltips
Add a status bar for non-tooltip-like status messages

Fix memory leaks and other bad stuff

Add an overlay to display aspects of tracks

Use a GL::Camera
Move camera controls to a separate class

Add an internal layout to Catalogue for selecting tracks
Restructure Designer init/deinit code
Add tracks to Layout3D when it's created

Use GL::Renderables and a Pipeline for rendering
Add lighting to designer

Split mesh generation from Track3D to TrackType3D
Add a Catalogue3D to hold the TrackType3D objects
Better parametrization of track profile
Make track profile loadable from the catalogue file
Track colors and path rendering is non-funtional at the moment

Fix some problems with loading routes
Document some algorithms with comments
Add paths to the double-slip turnout

Improve the block allocation algorithm

Stop all trains when Engineer exits
Handle some abnormal termination conditions as well

Get rid of Train::try_reserve and listen to signal_block_reserved instead
Fix release_blocks so it doesn't cause discrepancies in state

Store routes in a map by name rather than a set

Improve the handling of sensor events in Train

Compute deterministic IDs for blocks
Save train route and block information

Don't advance the estimated train position outside current blocks

Make further use of the traverse functions always returning a valid result

Compute Z bounds for Track3D
Set Z coordinates for TrackWraps

Use Msp::IO::print instead of std::cout
Use Msp::format instead of std::ostringstream

Change a few functions in Train to take Block reference instead of pointer
Change Train::release_reserved_blocks into a more generic release_blocks

Improve the block reservation algorithm

Consider failed track or block traversal a fatal error

Simulate commands if no serial device is set to make turnouts work

Make function toggles 1px wider to have 5 of them fill the space exactly
Write most function names fully
Add BR 194 loco

Take z coordinate into account when computing points on tracks

Initialize Train::route to 0

Only signal turnout path change when the command is successfully completed
Call update_speed directly from reserve_more if blocks were reserved
Do not reserve turnouts with wrong path

Reformat the block reservation loop
Don't crash if rsv_blocks is empty at the end of reserve_more

Export routes over network
Implement the reverse field in TrainSpeedPacket
Derive the TrainPanel in remote from Expander for a more compact train list
Set default size for the remote controller window
Catch exceptions caused by packets sent by a client