utils/makemhr/loadsofa.cpp

   1 /*
   2  * HRTF utility for producing and demonstrating the process of creating an
   3  * OpenAL Soft compatible HRIR data set.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019  Christopher Fitzgerald
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  20  *
  21  * Or visit:  http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
  22  */
  23
  24 #include "loadsofa.h"
  25
  26 #include <algorithm>
  27 #include <atomic>
  28 #include <chrono>
  29 #include <cmath>
  30 #include <cstdio>
  31 #include <functional>
  32 #include <future>
  33 #include <iterator>
  34 #include <memory>
  35 #include <numeric>
  36 #include <string>
  37 #include <thread>
  38 #include <vector>
  39
  40 #include "aloptional.h"
  41 #include "alspan.h"
  42 #include "makemhr.h"
  43 #include "polyphase_resampler.h"
  44 #include "sofa-support.h"
  45
  46 #include "mysofa.h"
  47
  48
  49 using uint = unsigned int;
  50
  51 /* Attempts to produce a compatible layout.  Most data sets tend to be
  52  * uniform and have the same major axis as used by OpenAL Soft's HRTF model.
  53  * This will remove outliers and produce a maximally dense layout when
  54  * possible.  Those sets that contain purely random measurements or use
  55  * different major axes will fail.
  56  */
  57 static bool PrepareLayout(const uint m, const float *xyzs, HrirDataT *hData)
  58 {
  59     fprintf(stdout, "Detecting compatible layout...\n");
  60
  61     auto fds = GetCompatibleLayout(m, xyzs);
  62     if(fds.size() > MAX_FD_COUNT)
  63     {
  64         fprintf(stdout, "Incompatible layout (inumerable radii).\n");
  65         return false;
  66     }
  67
  68     double distances[MAX_FD_COUNT]{};
  69     uint evCounts[MAX_FD_COUNT]{};
  70     auto azCounts = std::vector<std::array<uint,MAX_EV_COUNT>>(MAX_FD_COUNT);
  71     for(auto &azs : azCounts) azs.fill(0u);
  72
  73     uint fi{0u}, ir_total{0u};
  74     for(const auto &field : fds)
  75     {
  76         distances[fi] = field.mDistance;
  77         evCounts[fi] = field.mEvCount;
  78
  79         for(uint ei{0u};ei < field.mEvStart;ei++)
  80             azCounts[fi][ei] = field.mAzCounts[field.mEvCount-ei-1];
  81         for(uint ei{field.mEvStart};ei < field.mEvCount;ei++)
  82         {
  83             azCounts[fi][ei] = field.mAzCounts[ei];
  84             ir_total += field.mAzCounts[ei];
  85         }
  86
  87         ++fi;
  88     }
  89     fprintf(stdout, "Using %u of %u IRs.\n", ir_total, m);
  90     const auto azs = al::as_span(azCounts).first<MAX_FD_COUNT>();
  91     return PrepareHrirData({distances, fi}, evCounts, azs, hData);
  92 }
  93
  94
  95 float GetSampleRate(MYSOFA_HRTF *sofaHrtf)
  96 {
  97     const char *srate_dim{nullptr};
  98     const char *srate_units{nullptr};
  99     MYSOFA_ARRAY *srate_array{&sofaHrtf->DataSamplingRate};
 100     MYSOFA_ATTRIBUTE *srate_attrs{srate_array->attributes};
 101     while(srate_attrs)
 102     {
 103         if(std::string{"DIMENSION_LIST"} == srate_attrs->name)
 104         {
 105             if(srate_dim)
 106             {
 107                 fprintf(stderr, "Duplicate SampleRate.DIMENSION_LIST\n");
 108                 return 0.0f;
 109             }
 110             srate_dim = srate_attrs->value;
 111         }
 112         else if(std::string{"Units"} == srate_attrs->name)
 113         {
 114             if(srate_units)
 115             {
 116                 fprintf(stderr, "Duplicate SampleRate.Units\n");
 117                 return 0.0f;
 118             }
 119             srate_units = srate_attrs->value;
 120         }
 121         else
 122             fprintf(stderr, "Unexpected sample rate attribute: %s = %s\n", srate_attrs->name,
 123                 srate_attrs->value);
 124         srate_attrs = srate_attrs->next;
 125     }
 126     if(!srate_dim)
 127     {
 128         fprintf(stderr, "Missing sample rate dimensions\n");
 129         return 0.0f;
 130     }
 131     if(srate_dim != std::string{"I"})
 132     {
 133         fprintf(stderr, "Unsupported sample rate dimensions: %s\n", srate_dim);
 134         return 0.0f;
 135     }
 136     if(!srate_units)
 137     {
 138         fprintf(stderr, "Missing sample rate unit type\n");
 139         return 0.0f;
 140     }
 141     if(srate_units != std::string{"hertz"})
 142     {
 143         fprintf(stderr, "Unsupported sample rate unit type: %s\n", srate_units);
 144         return 0.0f;
 145     }
 146     /* I dimensions guarantees 1 element, so just extract it. */
 147     if(srate_array->values[0] < MIN_RATE || srate_array->values[0] > MAX_RATE)
 148     {
 149         fprintf(stderr, "Sample rate out of range: %f (expected %u to %u)", srate_array->values[0],
 150             MIN_RATE, MAX_RATE);
 151         return 0.0f;
 152     }
 153     return srate_array->values[0];
 154 }
 155
 156 enum class DelayType : uint8_t {
 157     None,
 158     I_R, /* [1][Channels] */
 159     M_R, /* [HRIRs][Channels] */
 160     Invalid,
 161 };
 162 DelayType PrepareDelay(MYSOFA_HRTF *sofaHrtf)
 163 {
 164     const char *delay_dim{nullptr};
 165     MYSOFA_ARRAY *delay_array{&sofaHrtf->DataDelay};
 166     MYSOFA_ATTRIBUTE *delay_attrs{delay_array->attributes};
 167     while(delay_attrs)
 168     {
 169         if(std::string{"DIMENSION_LIST"} == delay_attrs->name)
 170         {
 171             if(delay_dim)
 172             {
 173                 fprintf(stderr, "Duplicate Delay.DIMENSION_LIST\n");
 174                 return DelayType::Invalid;
 175             }
 176             delay_dim = delay_attrs->value;
 177         }
 178         else
 179             fprintf(stderr, "Unexpected delay attribute: %s = %s\n", delay_attrs->name,
 180                 delay_attrs->value ? delay_attrs->value : "<null>");
 181         delay_attrs = delay_attrs->next;
 182     }
 183     if(!delay_dim)
 184     {
 185         fprintf(stderr, "Missing delay dimensions\n");
 186         return DelayType::None;
 187     }
 188     if(delay_dim == std::string{"I,R"})
 189         return DelayType::I_R;
 190     else if(delay_dim == std::string{"M,R"})
 191         return DelayType::M_R;
 192
 193     fprintf(stderr, "Unsupported delay dimensions: %s\n", delay_dim);
 194     return DelayType::Invalid;
 195 }
 196
 197 bool CheckIrData(MYSOFA_HRTF *sofaHrtf)
 198 {
 199     const char *ir_dim{nullptr};
 200     MYSOFA_ARRAY *ir_array{&sofaHrtf->DataIR};
 201     MYSOFA_ATTRIBUTE *ir_attrs{ir_array->attributes};
 202     while(ir_attrs)
 203     {
 204         if(std::string{"DIMENSION_LIST"} == ir_attrs->name)
 205         {
 206             if(ir_dim)
 207             {
 208                 fprintf(stderr, "Duplicate IR.DIMENSION_LIST\n");
 209                 return false;
 210             }
 211             ir_dim = ir_attrs->value;
 212         }
 213         else
 214             fprintf(stderr, "Unexpected IR attribute: %s = %s\n", ir_attrs->name,
 215                 ir_attrs->value ? ir_attrs->value : "<null>");
 216         ir_attrs = ir_attrs->next;
 217     }
 218     if(!ir_dim)
 219     {
 220         fprintf(stderr, "Missing IR dimensions\n");
 221         return false;
 222     }
 223     if(ir_dim != std::string{"M,R,N"})
 224     {
 225         fprintf(stderr, "Unsupported IR dimensions: %s\n", ir_dim);
 226         return false;
 227     }
 228     return true;
 229 }
 230
 231
 232 /* Calculate the onset time of a HRIR. */
 233 static constexpr int OnsetRateMultiple{10};
 234 static double CalcHrirOnset(PPhaseResampler &rs, const uint rate, const uint n,
 235     al::span<double> upsampled, const double *hrir)
 236 {
 237     rs.process(n, hrir, static_cast<uint>(upsampled.size()), upsampled.data());
 238
 239     auto abs_lt = [](const double &lhs, const double &rhs) -> bool
 240     { return std::abs(lhs) < std::abs(rhs); };
 241     auto iter = std::max_element(upsampled.cbegin(), upsampled.cend(), abs_lt);
 242     return static_cast<double>(std::distance(upsampled.cbegin(), iter)) /
 243         (double{OnsetRateMultiple}*rate);
 244 }
 245
 246 /* Calculate the magnitude response of a HRIR. */
 247 static void CalcHrirMagnitude(const uint points, const uint n, al::span<complex_d> h, double *hrir)
 248 {
 249     auto iter = std::copy_n(hrir, points, h.begin());
 250     std::fill(iter, h.end(), complex_d{0.0, 0.0});
 251
 252     FftForward(n, h.data());
 253     MagnitudeResponse(n, h.data(), hrir);
 254 }
 255
 256 static bool LoadResponses(MYSOFA_HRTF *sofaHrtf, HrirDataT *hData, const DelayType delayType,
 257     const uint outRate)
 258 {
 259     std::atomic<uint> loaded_count{0u};
 260
 261     auto load_proc = [sofaHrtf,hData,delayType,outRate,&loaded_count]() -> bool
 262     {
 263         const uint channels{(hData->mChannelType == CT_STEREO) ? 2u : 1u};
 264         hData->mHrirsBase.resize(channels * hData->mIrCount * hData->mIrSize, 0.0);
 265         double *hrirs = hData->mHrirsBase.data();
 266
 267         std::unique_ptr<double[]> restmp;
 268         al::optional<PPhaseResampler> resampler;
 269         if(outRate && outRate != hData->mIrRate)
 270         {
 271             resampler.emplace().init(hData->mIrRate, outRate);
 272             restmp = std::make_unique<double[]>(sofaHrtf->N);
 273         }
 274
 275         for(uint si{0u};si < sofaHrtf->M;++si)
 276         {
 277             loaded_count.fetch_add(1u);
 278
 279             float aer[3]{
 280                 sofaHrtf->SourcePosition.values[3*si],
 281                 sofaHrtf->SourcePosition.values[3*si + 1],
 282                 sofaHrtf->SourcePosition.values[3*si + 2]
 283             };
 284             mysofa_c2s(aer);
 285
 286             if(std::abs(aer[1]) >= 89.999f)
 287                 aer[0] = 0.0f;
 288             else
 289                 aer[0] = std::fmod(360.0f - aer[0], 360.0f);
 290
 291             auto field = std::find_if(hData->mFds.cbegin(), hData->mFds.cend(),
 292                 [&aer](const HrirFdT &fld) -> bool
 293                 { return (std::abs(aer[2] - fld.mDistance) < 0.001); });
 294             if(field == hData->mFds.cend())
 295                 continue;
 296
 297             const double evscale{180.0 / static_cast<double>(field->mEvs.size()-1)};
 298             double ef{(90.0 + aer[1]) / evscale};
 299             auto ei = static_cast<uint>(std::round(ef));
 300             ef = (ef - ei) * evscale;
 301             if(std::abs(ef) >= 0.1) continue;
 302
 303             const double azscale{360.0 / static_cast<double>(field->mEvs[ei].mAzs.size())};
 304             double af{aer[0] / azscale};
 305             auto ai = static_cast<uint>(std::round(af));
 306             af = (af-ai) * azscale;
 307             ai %= static_cast<uint>(field->mEvs[ei].mAzs.size());
 308             if(std::abs(af) >= 0.1) continue;
 309
 310             HrirAzT *azd = &field->mEvs[ei].mAzs[ai];
 311             if(azd->mIrs[0] != nullptr)
 312             {
 313                 fprintf(stderr, "\nMultiple measurements near [ a=%f, e=%f, r=%f ].\n",
 314                     aer[0], aer[1], aer[2]);
 315                 return false;
 316             }
 317
 318             for(uint ti{0u};ti < channels;++ti)
 319             {
 320                 azd->mIrs[ti] = &hrirs[hData->mIrSize * (hData->mIrCount*ti + azd->mIndex)];
 321                 if(!resampler)
 322                     std::copy_n(&sofaHrtf->DataIR.values[(si*sofaHrtf->R + ti)*sofaHrtf->N],
 323                         sofaHrtf->N, azd->mIrs[ti]);
 324                 else
 325                 {
 326                     std::copy_n(&sofaHrtf->DataIR.values[(si*sofaHrtf->R + ti)*sofaHrtf->N],
 327                         sofaHrtf->N, restmp.get());
 328                     resampler->process(sofaHrtf->N, restmp.get(), hData->mIrSize, azd->mIrs[ti]);
 329                 }
 330             }
 331
 332             /* Include any per-channel or per-HRIR delays. */
 333             if(delayType == DelayType::I_R)
 334             {
 335                 const float *delayValues{sofaHrtf->DataDelay.values};
 336                 for(uint ti{0u};ti < channels;++ti)
 337                     azd->mDelays[ti] = delayValues[ti] / static_cast<float>(hData->mIrRate);
 338             }
 339             else if(delayType == DelayType::M_R)
 340             {
 341                 const float *delayValues{sofaHrtf->DataDelay.values};
 342                 for(uint ti{0u};ti < channels;++ti)
 343                     azd->mDelays[ti] = delayValues[si*sofaHrtf->R + ti] /
 344                         static_cast<float>(hData->mIrRate);
 345             }
 346         }
 347
 348         if(outRate && outRate != hData->mIrRate)
 349         {
 350             const double scale{static_cast<double>(outRate) / hData->mIrRate};
 351             hData->mIrRate = outRate;
 352             hData->mIrPoints = std::min(static_cast<uint>(std::ceil(hData->mIrPoints*scale)),
 353                 hData->mIrSize);
 354         }
 355         return true;
 356     };
 357
 358     std::future_status load_status{};
 359     auto load_future = std::async(std::launch::async, load_proc);
 360     do {
 361         load_status = load_future.wait_for(std::chrono::milliseconds{50});
 362         printf("\rLoading HRIRs... %u of %u", loaded_count.load(), sofaHrtf->M);
 363         fflush(stdout);
 364     } while(load_status != std::future_status::ready);
 365     fputc('\n', stdout);
 366     return load_future.get();
 367 }
 368
 369
 370 /* Calculates the frequency magnitudes of the HRIR set. Work is delegated to
 371  * this struct, which runs asynchronously on one or more threads (sharing the
 372  * same calculator object).
 373  */
 374 struct MagCalculator {
 375     const uint mFftSize{};
 376     const uint mIrPoints{};
 377     std::vector<double*> mIrs{};
 378     std::atomic<size_t> mCurrent{};
 379     std::atomic<size_t> mDone{};
 380
 381     void Worker()
 382     {
 383         auto htemp = std::vector<complex_d>(mFftSize);
 384
 385         while(1)
 386         {
 387             /* Load the current index to process. */
 388             size_t idx{mCurrent.load()};
 389             do {
 390                 /* If the index is at the end, we're done. */
 391                 if(idx >= mIrs.size())
 392                     return;
 393                 /* Otherwise, increment the current index atomically so other
 394                  * threads know to go to the next one. If this call fails, the
 395                  * current index was just changed by another thread and the new
 396                  * value is loaded into idx, which we'll recheck.
 397                  */
 398             } while(!mCurrent.compare_exchange_weak(idx, idx+1, std::memory_order_relaxed));
 399
 400             CalcHrirMagnitude(mIrPoints, mFftSize, htemp, mIrs[idx]);
 401
 402             /* Increment the number of IRs done. */
 403             mDone.fetch_add(1);
 404         }
 405     }
 406 };
 407
 408 bool LoadSofaFile(const char *filename, const uint numThreads, const uint fftSize,
 409     const uint truncSize, const uint outRate, const ChannelModeT chanMode, HrirDataT *hData)
 410 {
 411     int err;
 412     MySofaHrtfPtr sofaHrtf{mysofa_load(filename, &err)};
 413     if(!sofaHrtf)
 414     {
 415         fprintf(stdout, "Error: Could not load %s: %s\n", filename, SofaErrorStr(err));
 416         return false;
 417     }
 418
 419     /* NOTE: Some valid SOFA files are failing this check. */
 420     err = mysofa_check(sofaHrtf.get());
 421     if(err != MYSOFA_OK)
 422         fprintf(stderr, "Warning: Supposedly malformed source file '%s' (%s).\n", filename,
 423             SofaErrorStr(err));
 424
 425     mysofa_tocartesian(sofaHrtf.get());
 426
 427     /* Make sure emitter and receiver counts are sane. */
 428     if(sofaHrtf->E != 1)
 429     {
 430         fprintf(stderr, "%u emitters not supported\n", sofaHrtf->E);
 431         return false;
 432     }
 433     if(sofaHrtf->R > 2 || sofaHrtf->R < 1)
 434     {
 435         fprintf(stderr, "%u receivers not supported\n", sofaHrtf->R);
 436         return false;
 437     }
 438     /* Assume R=2 is a stereo measurement, and R=1 is mono left-ear-only. */
 439     if(sofaHrtf->R == 2 && chanMode == CM_AllowStereo)
 440         hData->mChannelType = CT_STEREO;
 441     else
 442         hData->mChannelType = CT_MONO;
 443
 444     /* Check and set the FFT and IR size. */
 445     if(sofaHrtf->N > fftSize)
 446     {
 447         fprintf(stderr, "Sample points exceeds the FFT size.\n");
 448         return false;
 449     }
 450     if(sofaHrtf->N < truncSize)
 451     {
 452         fprintf(stderr, "Sample points is below the truncation size.\n");
 453         return false;
 454     }
 455     hData->mIrPoints = sofaHrtf->N;
 456     hData->mFftSize = fftSize;
 457     hData->mIrSize = std::max(1u + (fftSize/2u), sofaHrtf->N);
 458
 459     /* Assume a default head radius of 9cm. */
 460     hData->mRadius = 0.09;
 461
 462     hData->mIrRate = static_cast<uint>(GetSampleRate(sofaHrtf.get()) + 0.5f);
 463     if(!hData->mIrRate)
 464         return false;
 465
 466     DelayType delayType = PrepareDelay(sofaHrtf.get());
 467     if(delayType == DelayType::Invalid)
 468         return false;
 469
 470     if(!CheckIrData(sofaHrtf.get()))
 471         return false;
 472     if(!PrepareLayout(sofaHrtf->M, sofaHrtf->SourcePosition.values, hData))
 473         return false;
 474     if(!LoadResponses(sofaHrtf.get(), hData, delayType, outRate))
 475         return false;
 476     sofaHrtf = nullptr;
 477
 478     for(uint fi{0u};fi < hData->mFds.size();fi++)
 479     {
 480         uint ei{0u};
 481         for(;ei < hData->mFds[fi].mEvs.size();ei++)
 482         {
 483             uint ai{0u};
 484             for(;ai < hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs.size();ai++)
 485             {
 486                 HrirAzT &azd = hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs[ai];
 487                 if(azd.mIrs[0] != nullptr) break;
 488             }
 489             if(ai < hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs.size())
 490                 break;
 491         }
 492         if(ei >= hData->mFds[fi].mEvs.size())
 493         {
 494             fprintf(stderr, "Missing source references [ %d, *, * ].\n", fi);
 495             return false;
 496         }
 497         hData->mFds[fi].mEvStart = ei;
 498         for(;ei < hData->mFds[fi].mEvs.size();ei++)
 499         {
 500             for(uint ai{0u};ai < hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs.size();ai++)
 501             {
 502                 HrirAzT &azd = hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs[ai];
 503                 if(azd.mIrs[0] == nullptr)
 504                 {
 505                     fprintf(stderr, "Missing source reference [ %d, %d, %d ].\n", fi, ei, ai);
 506                     return false;
 507                 }
 508             }
 509         }
 510     }
 511
 512
 513     size_t hrir_total{0};
 514     const uint channels{(hData->mChannelType == CT_STEREO) ? 2u : 1u};
 515     double *hrirs = hData->mHrirsBase.data();
 516     for(uint fi{0u};fi < hData->mFds.size();fi++)
 517     {
 518         for(uint ei{0u};ei < hData->mFds[fi].mEvStart;ei++)
 519         {
 520             for(uint ai{0u};ai < hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs.size();ai++)
 521             {
 522                 HrirAzT &azd = hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs[ai];
 523                 for(uint ti{0u};ti < channels;ti++)
 524                     azd.mIrs[ti] = &hrirs[hData->mIrSize * (hData->mIrCount*ti + azd.mIndex)];
 525             }
 526         }
 527
 528         for(uint ei{hData->mFds[fi].mEvStart};ei < hData->mFds[fi].mEvs.size();ei++)
 529             hrir_total += hData->mFds[fi].mEvs[ei].mAzs.size() * channels;
 530     }
 531
 532     std::atomic<size_t> hrir_done{0};
 533     auto onset_proc = [hData,channels,&hrir_done]() -> bool
 534     {
 535         /* Temporary buffer used to calculate the IR's onset. */
 536         auto upsampled = std::vector<double>(OnsetRateMultiple * hData->mIrPoints);
 537         /* This resampler is used to help detect the response onset. */
 538         PPhaseResampler rs;
 539         rs.init(hData->mIrRate, OnsetRateMultiple*hData->mIrRate);
 540
 541         for(auto &field : hData->mFds)
 542         {
 543             for(auto &elev : field.mEvs.subspan(field.mEvStart))
 544             {
 545                 for(auto &azd : elev.mAzs)
 546                 {
 547                     for(uint ti{0};ti < channels;ti++)
 548                     {
 549                         hrir_done.fetch_add(1u, std::memory_order_acq_rel);
 550                         azd.mDelays[ti] += CalcHrirOnset(rs, hData->mIrRate, hData->mIrPoints,
 551                             upsampled, azd.mIrs[ti]);
 552                     }
 553                 }
 554             }
 555         }
 556         return true;
 557     };
 558
 559     std::future_status load_status{};
 560     auto load_future = std::async(std::launch::async, onset_proc);
 561     do {
 562         load_status = load_future.wait_for(std::chrono::milliseconds{50});
 563         printf("\rCalculating HRIR onsets... %zu of %zu", hrir_done.load(), hrir_total);
 564         fflush(stdout);
 565     } while(load_status != std::future_status::ready);
 566     fputc('\n', stdout);
 567     if(!load_future.get())
 568         return false;
 569
 570     MagCalculator calculator{hData->mFftSize, hData->mIrPoints};
 571     for(auto &field : hData->mFds)
 572     {
 573         for(auto &elev : field.mEvs.subspan(field.mEvStart))
 574         {
 575             for(auto &azd : elev.mAzs)
 576             {
 577                 for(uint ti{0};ti < channels;ti++)
 578                     calculator.mIrs.push_back(azd.mIrs[ti]);
 579             }
 580         }
 581     }
 582
 583     std::vector<std::thread> thrds;
 584     thrds.reserve(numThreads);
 585     for(size_t i{0};i < numThreads;++i)
 586         thrds.emplace_back(std::mem_fn(&MagCalculator::Worker), &calculator);
 587     size_t count;
 588     do {
 589         std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds{50});
 590         count = calculator.mDone.load();
 591
 592         printf("\rCalculating HRIR magnitudes... %zu of %zu", count, calculator.mIrs.size());
 593         fflush(stdout);
 594     } while(count != calculator.mIrs.size());
 595     fputc('\n', stdout);
 596
 597     for(auto &thrd : thrds)
 598     {
 599         if(thrd.joinable())
 600             thrd.join();
 601     }
 602     return true;
 603 }