]> git.tdb.fi Git - r2c2.git/blob - source/libmarklin/simplephysics.h
Foundations of using physics simulation for trains
[r2c2.git] / source / libmarklin / simplephysics.h
1 /* $Id$
2
3 This file is part of the MSP Märklin suite
4 Copyright © 2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
5 Distributed under the GPL
6 */
7
8 #ifndef LIBMARKLIN_SIMPLEPHYSICS_H_
9 #define LIBMARKLIN_SIMPLEPHYSICS_H_
10
11 #include <string>
12 #include "controlmodel.h"
13 #include "traincontrol.h"
14
15 namespace Marklin {
16
17 class SimplePhysics: public ControlModel
18 {
19 private:
20         TrainControl target_speed;
21         float accel;
22         float speed;
23
24 public:
25         SimplePhysics();
26
27         virtual void set_control(const std::string &, float);
28         virtual const TrainControl &get_control(const std::string &) const;
29
30         virtual float get_speed() const { return speed; }
31         virtual float get_braking_distance() const;
32
33         virtual void tick(const Msp::Time::TimeDelta &);
34 };
35
36 } // namespace Marklin
37
38 #endif